曹操的军队逼近濮阳，并在城下扎营。第二天，他率领众将出战，在野外排兵布阵。曹操骑马立在门旗下，远远望见吕布的军队到来。吕布的阵型整齐，他亲自出马，两边排列着八位健将，其中包括张辽、臧霸等人，每个人都率领着三员健将。吕布的军队有五万之众，鼓声震天。
曹操指着吕布说：“我和你向来无仇，你为什么要夺我的州郡？”吕布回答说：“汉家的城池，人人有份，凭什么只有你能得？”说完，他命令臧霸出马挑战。曹军中，乐进出战迎敌。两人交战三十多个回合，不分胜负。夏侯惇拍马出阵助战，吕布阵上的张辽截住厮杀。吕布见状大怒，挺戟催马，冲出阵来。夏侯惇、乐进都败退，吕布乘势掩杀，曹兵大败，后退了三四十里。吕布收兵回营。
曹操输了一阵，回到营寨与诸将商议对策。于禁建议说：“我今天上山观望，发现濮阳之西有吕布的一个营寨，兵力不多。今夜他们以为我军败逃，必定不会防备，我们可以引兵偷袭。如果能夺下这个营寨，吕布的军队必定会恐慌。这是上策。”曹操听从了他的建议，带领曹洪、李典等六将，精选马步军两万人，连夜从小路进发。
与此同时，吕布在营寨中犒劳军队。陈宫提醒他：“西寨是个重要地方，如果曹操偷袭怎么办？”吕布说：“他今天输了一阵，怎么敢来偷袭？”但陈宫仍然担心曹操会攻其不备。于是吕布派高顺和魏续、侯成等人引兵去守西寨。
然而曹操却在于黄昏时分引军到达西寨，四面突入。寨中的军队无法抵挡曹军的猛攻，四散奔逃。曹操成功夺下了寨子。将近四更时分，高顺才引军赶到并杀入寨中。曹操亲自引军迎敌与高顺交战在一起。天快亮时正西方鼓声大震有人报告说吕布亲自引领救军来了。曹操只好放弃寨子逃跑。背后高顺、魏续、侯成等人紧追不舍而吕布也亲自引军赶到。于禁、乐进双战吕布不住曹操只好继续北逃。这时山后又有一支军队出现左有张辽右有臧霸。曹操派吕虔、曹洪去迎战但不利只好继续西逃。突然又喊声大震一彪军拦住去路原来是郝萌、曹性、成廉、宋宪四将。众将死战曹操当先冲阵但箭如骤雨射来无法前进。曹操无计可脱大叫：“谁人救我！”这时马军队里一将挺身而出原来是典韦。他手挺双铁戟大叫：“主公勿忧！”然后飞身下马插住双戟取出短戟十数枝挟在手中对随从说：“贼来十步乃呼我！”于是他放开脚步冒箭前行。吕布的数十骑兵追来随从大叫：“十步了！”典韦说：“五步再叫我！”随从又说：“五步了！”典韦于是飞戟刺去一戟一人坠马并无虚发立刻杀了十数人吓得众人都逃跑了。典韦再次飞身上马挺着一双大铁戟冲杀进去。郝萌、曹性、成廉、宋宪四将无法抵挡各自逃去。典韦杀散了敌军救出了曹操。众将随后也赶到一起寻找归路回到了营寨。看看天色已晚背后又响起了喊声吕布骑马提戟赶来大叫：“曹操休走！”此时曹军人困马乏大家都面面相觑想要逃生。
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