江海潜寻

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第5章 机器鱼是个好帮手

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江水滔滔,一浪拍着一浪。

崇明区的一处江滩上,工作人员正在把几艘名为“鲲鹏”的无人艇送上江面。为识别方便,每艘无人艇都刷着黄漆,郭超仁和他的同事们便给“鲲鹏”系列无人艇取了个绰号:小黄鸭。

早在几年前,“精海”系列无人艇,便曾参与过“长江口二号”沉船的探测工作。彼时,这个系列的无人艇,很出色地完成了工作任务。它们不仅精准地探测到沉船位置、掩埋情况、水域环境,还采集到了水底极其微弱的“波浪能”。这为下一步的人工探摸提供了很大的便利。

还在大四实习阶段,郭超仁便参与过水下考古工作,接到的第一个活儿,便是“长江口二号”。分队长王逸少,既是他的大学导师,又是项目的负责人之一。

能参与这样规模的实习工作,郭超仁丝毫不敢怠慢,配合王逸少完成了数次探摸工作。

此时此刻,郭超仁穿着一身劲装,站在江岸边,看着小黄鸭们被送进江面,心情无以言表。在小黄鸭的“身体”里,装载着侧扫声呐、多波束声呐、遇控潜水器(ROVS)等设备,相信它们很快就能开展遥感探测,监测到沉船疑点。

正思绪翩翻,郭超仁忽觉胳膊被人拽了一下。

不用说,定是站在他身旁的表哥任燃。

郭超仁一米七八的个头,在任燃一米八五的身高压制下,看起来显得略有些娇小,但他毫不客气地把胳膊肘捅了回去,语气也有几分不耐:“干嘛?”

任燃“嗤”的一声笑了。

“你心里有气,也不用对你哥撒吧?”

说罢,任燃向左前方努努嘴,啧啧两声。

左前方不远处,一位身材苗条的寸头“帅哥”正对着江面“咔咔”拍照,一脸兴奋莫名。

仔细看去,那人眉眼盈盈、烈焰红唇,却哪里是一位“帅哥”,分明是一个剪着寸头的漂亮女生。

今天一大早,剪了寸头的童婳,就以一种近乎悲壮的姿态,出现在考古研究所的楼下,看得任燃、郭超仁和队员们都愣在原地。

王逸少却主动迎上前去,热情地和她握手:“你好啊,童记者。年轻有为啊。”

童婳也回握王逸少的手:“您好,您好,王主任。久仰大名。”

郭超仁心道不好,她这是想对他来一个“道德绑架”吗?

果然,郭超仁还没来得及开口,童婳就笑眯眯地对他打起了招呼:“您好啊,超仁哥。谢谢你的推荐,王主任对我的业务能力很认可。”

王逸少也微笑着说:“这工作可不好做,要辛苦你啦!”说话时,还用赞许而悯惜的眼神,扫了扫她的寸头。

很显然,在这之前,童婳已找到了王逸少的联系方式,并假称郭超仁推荐她来做跟踪报道。同时,她还刻意展示了她的专业素养和牺牲精神,这让王逸少对童婳的印象极好。

郭超仁本想争辩几句,但他看着童婳脑袋上浅浅的一层茸毛,实在下不了逐客令。

口里说不出,心里却有气,别人不碰他还好,一碰,郭超仁就想发飙。

身旁的表哥继续批评他:“人孔夫子都说‘不迁怒,不贰过’,你呀,冤有头债有主嘛。”

闻言,郭超仁叹了口气,无奈地看着任燃:“在工作呢,少说点有的没的。”

任燃终于闭嘴了。

不知啃了几只面包,喝了几回咖啡,快到日落时,小黄鸭们也没传回有用的数据。正打算“鸣金收兵”,没想到其中编号为“6”的小黄鸭,传回了一个疑点讯息。

郭超仁等的就是这个机会。

根据自动生成的图像,沉船约莫在十米深的河床上,体积也不大。但既是疑点,就值得去探摸勘察。

请示王逸少后,郭超仁带着考古队的潜伴耿岳,先是划船到了疑点区域,再是牵着入水绳,抱着一只价格死贵的机器鱼,全副武装地潜入江中。

江中的能见度很低,郭超仁和耿岳虽已培养出默契,但压根看不清对方的手势。好在,沉船位置并不低,他们很顺利地摸到了一张不太完整的渔网。

人眼看不清的地方,机器鱼能辅助完成工作。

早在2004年 8月,由北航机器人研究所相研发的SPC-II机器鱼,就曾在福建东山冬古湾古沉船遗址,进行了首次水下考古试验。

顾名思义,机器鱼是一种仿生潜器,能辅助考古人进行探摸工作,本质上是一种水下机器人。比起传统螺旋桨推进潜器,机器鱼的体型较小、游动噪声低、操纵灵活,不仅不会搅浑江水、海水,而且还能完成一定程度的摄像工作。所以,自从机器鱼投入使用后,成为了水下考古队员的好帮手。

这些年来,机器鱼迭代数次,已克服了区域遗漏、重复扫描、单场图像视野小的缺点,如今的机器鱼已能在浊水环境中,有效捕捉片段,形成全景视觉。

就在郭超仁、耿岳潜水探摸之时,坐在江岸大棚下的任燃,正一瞬不瞬地盯着机器鱼摄回的片段。王逸少等人也坐在他身后,紧盯着仪器屏幕。

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