然而，1066年1月，根据爱德华最终的遗嘱及通过维坦（国会）的投票，哈罗德·葛温森由大主教奥尔德雷德加冕为国王。这一举动激怒了威廉，他立即向教宗亚历山大二世提出他对英国王位的要求，并获得了教宗的支持，教宗授予他圣十字旗作为象征。
为了准备入侵英格兰，威廉在利勒博纳（Lillebonne）召开了战争会议，并于1月份在诺曼底开始公开集结一支军队。他承诺给予追随者英国的土地和头衔，吸引了大量士兵和盟友。这支军队不仅包括来自诺曼底和曼恩的军队，还有大量的雇佣军，以及来自布列塔尼、法国东北部和佛兰德斯的盟军和志愿者，甚至还有一些来自法国其他地区和诺曼人在南意大利的殖民地的士兵。威廉在迪弗（Dives-sur-Mer）聚集起一支庞大的舰队，据估计有696艘舰只。
与此同时，哈罗德在英格兰南部海岸集结了一支大军和一支舰队，以防御英吉利海峡。然而，威廉的横渡计划因长达八个月的恶劣天气而被推迟。这期间，威廉设法保持了军队的士气和纪律。相反，哈罗德的军队因供应不足和收获季节的到来而士气低落，最终在9月8日解散。这为威廉的入侵提供了机会。
就在哈罗德解散军队的同时，挪威的哈罗德三世联合托斯提格·葛温森从约克登陆，深入英格兰10英里。哈罗德再次紧急召集军队，经过四天的急行军后，在9月25日的斯坦福桥战役中击败了挪威军队。然而，这一胜利使哈罗德的军队疲惫不堪，且远离了南部海岸。
9月12日，风向改变，威廉的舰队启航。但由于暴风雨的袭击，舰队被迫在圣瓦莱里索姆河畔（Saint-Valery-sur-Somme）避风，再次等待风向的改变。9月27日，诺曼舰队终于启航，9月28日在英格兰的佩文西海湾（萨塞克斯）登陆。威廉从那里前往东几英里的黑斯廷斯，修建了一座预制的木制城堡作为军事基地。他从那里劫掠内陆地区，向肯特和萨塞克斯地区进行扫荡，以此引诱哈罗德南下。
威廉选择黑斯廷斯作为基地，是因为它位于一个长半岛的侧面，靠近无法通行的沼泽。战役在地峡进行。威廉立即在黑斯廷斯修建了一个堡垒，以防止来自伦敦的哈罗德舰队的袭击。威廉的军队登陆后，他能够较少关注逃亡的问题，并等待冬季暴风雪的结束，用骑兵袭击周围地区，为春季的战役做准备。
10月14日，哈罗德率军赶到黑斯廷斯，双方展开了激烈的战斗。威廉在战术上采取了间接路线的行动，命令部分兵力假装战败而逃，引得敌人尾随追击，从而打乱了哈罗德的战斗队形。在战斗的最后阶段，威廉使用弓箭手从高处射击，最终导致哈罗德阵亡。这一战术上的胜利为威廉赢得了关键的战役。
威廉在这次胜利后采取了明智的战略。他没有直接向伦敦进发，而是首先占领了多佛尔，确保了自己海上交通线的安全。随后，他逐步扫清了伦敦的郊区，迫使伦敦城在饥饿的威胁下最终投降。
四、建立王朝
12月25日，威廉在威斯敏斯特教堂加冕为英格兰国王，标志着诺曼王朝的正式开始。威廉一世即位后，面临的首要任务是镇压国内盎格鲁-撒克逊人的叛乱。为了巩固自己的统治，威廉采取了一系列有力的措施。
首先，威廉将英国的五分之一土地划为自己的领地，这部分土地被称为“王室领地”。他将剩余的土地分封给忠诚的诺曼骑士，这些骑士被封为男爵，分别派驻各地镇守。通过这种方式，威廉不仅确保了对地方的有效控制，还建立起了一支强大的军事力量。为了加强中央集权，威廉在全国范围内修建了大量的城堡，这些城堡不仅是军事要塞，也是行政中心。着名的伦敦塔和温莎城堡就是在这一时期修建的，它们不仅在军事上起到了重要的防御作用，还在政治上强化了威廉的权威。
威廉一世的统治不仅在军事和政治上取得了显着成效，还在社会、文化和经济方面带来了深刻的变革。在文化和语言方面，威廉引入了法语和法国的生活习惯。法语逐渐成为宫廷和贵族阶层的主要语言，许多法语词汇和习俗被融入英国社会，对英国的语言和文化产生了深远的影响。例如，许多现代英语中的法律、政府和文化术语都源自法语。此外，威廉的统治使得英国的文化和风俗逐渐从过去的斯堪的纳维亚倾向转向了与欧洲大陆的接轨。
在经济和社会结构方面，威廉一世引入了欧洲的封建制度。这一制度彻底改变了英国传统的社会模式。在封建制度下，骑士取代了家奴的地位，成为地方上的主要军事力量。农夫的地位则降为农奴阶级，他们被束缚在土地上，为领主提供劳役和服务。这种制度不仅加强了中央集权，还提高了农业生产效率，为国家的经济发展奠定了基础。
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