到了乾隆四十九年（1784年），庆桂再次回到了权力的核心地带，被任命为工部尚书，同时继续在军机处任职。工部负责国家的工程建设与制造，这对于国家的基础设施建设和经济发展具有重要意义。而在军机处的任职，则显示了他在国家重大决策中的重要地位。
不久之后，庆桂又转任兵部尚书，这一职务使得他在军事领域的影响力进一步扩大。
四、钦差重任，巩固边疆安全
乾隆五十年代末期，清廷面临西北边疆地区的不稳定局面。为了加强边疆的治理和维护地区的和平稳定，朝廷决定派遣得力干臣前往该地区执行任务。在这样的背景下，庆桂被钦点为钦差大臣，肩负起了协调甘肃地区事务并暂时代理总督的重任。
当时的甘肃地区面临着复杂的民族关系和社会矛盾，尤其是回族民众的安抚工作尤为关键。庆桂接任陕甘总督福康安留下的重任，深知自己肩上的担子之重。他立即着手开展了一系列的工作，旨在缓解当地的紧张局势，促进民族团结和社会和谐。
首先，庆桂积极走访各个民族聚居区，了解民情民意，听取基层群众的意见和诉求。通过这些实地考察，他掌握了第一手资料，为后续的政策制定提供了依据。其次，他采取了多项措施来改善民生，比如加强基础设施建设，推动农业发展，帮助解决民众的实际困难。这些举措不仅有助于提高当地居民的生活水平，还增强了他们对政府的信任和支持。
与此同时，庆桂还特别注重加强与地方领袖的沟通与合作。他通过邀请当地有影响力的首领参加座谈会，共同探讨如何维护社会稳定和促进经济发展的问题。通过这种方式，他成功地争取到了更多人的支持，为边疆地区的长期稳定奠定了基础。
除了在甘肃的重任之外，庆桂还被指派为塔尔巴哈台参赞大臣，这意味着他需要同时兼顾塔尔巴哈台（今哈萨克斯坦境内）地区的事务。塔尔巴哈台作为清朝与中亚地区交流的重要通道，其地理位置极为重要。在此期间，庆桂致力于加强与周边国家的关系，促进贸易往来和技术交流，这对于维护边疆的安全和发展起到了积极作用。
五、文武兼备，荣膺殊勋
随着清朝进入嘉庆朝，庆桂的地位更加稳固，其在朝廷中的影响力也日益增强。嘉庆帝即位之初，庆桂就因其丰富的经验和卓越的能力，被委以重任，担任了荆州将军和正红旗蒙古都统等重要职务。这些职务不仅要求他具备优秀的军事才能，还需要他在处理民族关系和地方事务时展现高超的政治智慧。
在荆州将军的任期内，庆桂负责长江中游地区的军事防御和地方治理，他通过一系列改革措施提高了当地军队的战斗力，并有效促进了地方的经济发展和社会稳定。而在担任正红旗蒙古都统时，他则需要管理一支由蒙古族组成的精锐部队，这对于维护北部边疆的安全具有重要意义。
随后，庆桂又被任命为刑部尚书，并协助大学士处理政务，再次回到军机处工作。刑部作为负责司法审判的重要部门，对于维护法律秩序和社会公正至关重要。庆桂在此期间的工作，不仅帮助解决了许多棘手的案件，还进一步完善了当时的法律体系。
此外，庆桂还被授予了内大臣的头衔，负责监督《高宗实录》的编纂工作。这项任务不仅要求他具备深厚的学问，还考验了他的组织协调能力。《高宗实录》是记录乾隆帝统治时期历史的重要文献，庆桂在此过程中发挥了重要作用，确保了史料的真实性和完整性。
在完成了裕陵奉安典礼后，庆桂的声望达到了顶峰，他被晋升为太子太傅，并管理着吏部、理藩院及户部三库事务。这些职务不仅体现了他在行政管理上的能力，也表明了他在教育和财政方面的重要作用。太子太傅一职，更是彰显了他在培养皇储方面的重要地位。
到了嘉庆七年（1802年），庆桂因在平定三省教匪中的出色表现，再次受到了朝廷的嘉奖。他被授予骑都尉世职，并获赐双眼花翎作为奖励。
六、晚年荣耀，终成一代名臣
随着岁月的流逝，庆桂虽然身体状况逐渐下滑，但他在政坛上的影响力并未因此而减弱。即便是在晚年，他依然活跃在国家的政治舞台上，为清朝的繁荣稳定贡献着自己的力量。
到了嘉庆十六年（1811年），由于腿疾困扰，庆桂无法跟随皇帝前往热河进行巡视。考虑到他的健康状况，朝廷批准了他回京休养的请求。这次回京不仅没有影响他在朝中的地位，反而体现了皇帝对他身体状况的关怀以及对他多年来贡献的尊重。
嘉庆帝对庆桂的器重始终如一。即使在庆桂因病无法随行的情况下，皇帝也没有削减他的职位，而是给予了他更多的关怀和支持。嘉庆十七年（1812年），为了表彰庆桂多年来的忠诚服务和卓越贡献，皇帝决定将他晋升为太保，这是对他个人能力和地位的高度认可。
然而，考虑到庆桂已经年迈，嘉庆帝作出了一个重要的决定——允许他退出军机处。虽然这意味着庆桂将不再直接参与国家最重要的决策过程，但他仍然保留了内大臣的职位，这表明他在朝廷中的地位依旧崇高。
七、晚年
嘉庆二十一年（1816年），这位历经乾隆、嘉庆两朝的老臣最终走完了自己辉煌的一生，享年79岁。去世后，朝廷追赠他“文恪”的谥号，以此表彰其一生为国为民所做出的巨大贡献。庆桂一生勤勉尽责，始终保持低调谦逊的态度，在官场上从未有过重大失误，深受同僚与百姓爱戴。他的故事成为了后世传颂的佳话，也为无数官员树立了良好的榜样。
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