当时吴王夫差与黄池相会时，楚国害怕吴国的强大，就加强了边境的戒备，并做好了防御准备。白公趁机谎称吴国的军队正在策划袭击楚国，反而发动军队袭击了吴国的边境，并掠夺了一些东西。然后他夸大自己的功绩，说：“我们大败了吴国的军队，得到了许多铠甲和武器，我想要亲自前往国都献捷，展示我们国家的威严。”子西并不知道他的真实计划，所以就答应了他的请求。白公胜把自己所有的军队装备都拿出来，假装成缴获的吴军战利品，有上百辆战车，亲自率领一千多名勇士，押解着这些战利品进入朝廷献功。楚惠王登上殿接受战报，子西和子期站在旁边。白公胜参见完毕后，惠王看到阶下站着两个穿着盔甲的英勇汉子，就问：“他们是谁？”白公胜回答说：“他们是我的部下，石乞和熊宜僚，他们在攻打吴国的战斗中有功。”惠王于是用手招他们过来。石乞和熊宜僚准备上殿，子期喝止他们说：“我国王正在殿上，边疆的臣子只能在下面磕头，不能上殿。”但石乞和熊宜僚并不理会，依然大步跨上殿阶。子期让侍卫去阻止他们，结果被熊宜僚一拉，侍卫们东倒西歪，石乞和熊宜僚径直走进了殿中。石乞拔出剑来要砍子西，熊宜僚拔出剑来要砍子期。白公大声喝道：“大家为何不上去帮忙！”他手下的一千多名勇士立刻拿起武器，一起涌上殿去。白公把惠王绑住，不让他动弹。石乞把子西绑起来，吓得百官们四散而逃。子期一直以勇猛着称，他立刻拔起殿上的戟，和熊宜僚交手。熊宜僚丢掉手中的剑，冲过去夺子期的戟。子期拾起剑，刺向熊宜僚，击中了他的左肩。熊宜僚也刺中了子期的腹部。两人紧紧相持，打成一团，最后死在殿庭上。子西对白公胜说：“你本来是吴国的子民，我考虑到我们之间的亲情，所以召回你回国，并封你为公爵，我对你有什么对不起的地方吗？为什么你要背叛我？”白公胜回答说：“郑国杀了我的父亲，你和郑国讲和，你就是和郑国一伙的。我为了给父亲报仇，怎么会顾及私人恩怨呢？”子西叹道：“真后悔没有听沈诸梁的劝告啊！”白公胜拔出手中的剑，斩下了子西的头颅，并将尸体陈列在朝廷上。这时石乞说：“不杀掉出公，事情最终不会成功的。”白公胜说：“出公只是个孩子，有什么罪过？废掉他可以了。”于是把出公囚禁在太府，想立王子启为国君。但王子启坚决推辞，于是他们杀了他。石乞又劝说胜自立为国君。白公胜说：“县公还很多，当召请他们来一起决定。”于是他们在太庙驻扎军队。大夫管修率领家族士兵攻打白公，战斗了三天，但最终败北，管修和他的士兵被杀。圉公阳趁机派人挖开高府的墙壁，弄出一个小洞，趁着夜色潜入高府，把惠王背着走出来，躲在昭夫人的宫殿里。
叶公沈诸梁听到了这个变故，便立刻带领他的士兵从叶城出发，夜以继日地赶到了楚国。当他们到达城郊时，百姓们挡在路上欢迎他们。他们发现叶公没有穿上盔甲，十分惊讶，问道：“公为何不穿盔甲呢？国民们盼望着您的到来，就像小孩子盼望着父母一样。如果您受伤，那么民众怎么办呢？”于是叶公穿上盔甲，继续前往都城。在路上，又遇到了一群百姓前来欢迎。看到叶公戴了盔甲，大家又惊讶地说：“您为什么要戴盔甲呢？国人期待您的到来，就像灾荒之年盼望粮食一样。如果能见到您的面容，就如同重生一般，即使是老人和孩子，都会愿意为您竭尽全力的。为什么要遮住自己的面容，让人产生怀疑，不知道该为谁效力呢？”叶公于是解下盔甲，继续前进。叶公知道民心已经归附自己，于是在车上树立了大旗。箴尹固本来是受到白公的召唤，想带着自己的亲信进城，但看到大旗上的“叶”字，就决定跟随叶公守城。城中的士兵和百姓看到叶公的到来，立刻大开城门，接纳他们的队伍。叶公率领国人攻打白公胜在太庙的势力。石乞的军队被打败了，他们扶着白公胜登上车，逃到了龙山。他们想去别的国家，但还没有决定。叶公率领军队追赶，白公胜最终自缢而死，石乞将他的尸体埋在了山后。叶公的军队到来，生擒了石乞，问他：“白公在哪里？”石乞回答：“他已经自尽了！”叶公又问：“他的尸体在哪里？”石乞坚决不回答。叶公命令拿去煮肉的锅，烧沸了水，放在石乞面前，对他说：“如果你再不回答，我就把你煮了！”石乞解开自己的衣服，笑着说：“事情成功了，当然尊贵为上卿，事情不成功，就烹了我，这本是理所当然的。我岂肯卖死人的骨头来保全自己呢？”石乞立刻跳进了煮沸的锅中，很快就被煮烂了。白公胜的尸体最终也没有找到。虽然石乞的行为并不正当，但他也算是一条好汉！叶公迎接楚惠王重新复位。当时陈国趁楚国动乱，派兵入侵楚国。叶公向惠王请求，率领军队攻打陈国，最终将其灭掉。叶公让子西的儿子宁继承令尹的位置，子期的儿子宽继承司马的位置，自己则告老还乡，回到叶地。从此，楚国从危险中重新恢复了安定。这是周敬王四十二年的事。
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