在周简王十三年的夏天四月，楚共王采用了右尹壬夫的计策，亲自率领大军，与郑成公一起攻打宋国。他们以鱼石等五大夫为向导，成功攻克了彭城。然后让鱼石等人占领彭城，并在那里留下三百辆战车，驻扎军队。共王对五大夫说：“晋国现在正和吴国结盟，对我们楚国构成威胁，而彭城正是吴国和晋国来往的通道。现在我留下重兵协助你们，你们进攻可以夺取宋国的封地，退守也可以切断吴国和晋国的联系。你们应该用心办事，不要辜负我的信任！”共王说完后就返回了楚国。
这年冬天，宋平公派大夫老佐率领军队围攻彭城。鱼石统帅戍卫军士出战，结果被老佐打败。楚国的令尹婴齐听说彭城被围，就率领军队来救援。老佐仗着勇敢轻视敌人，深入楚军，结果被箭射中身亡。婴齐于是继续进军侵犯宋国。宋平公非常害怕，派右师华元到晋国求援。韩厥对悼公说：“昔日文公的叔父，就是从救宋开始振兴周朝的。现在我们也处在这个兴衰的关键时刻，必须不遗余力。”于是他派遣使者，从各个诸侯国征集士兵。悼公亲自率领大将韩厥、荀偃、栾黡等人，先在台谷屯兵。婴齐听闻晋国的大军已经到达，便率领军队返回楚国。
周简王十四年，悼公率领宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国的军队，进攻并围困彭城。宋国的大夫向戌让士兵们登上战车，向城上四个方向喊道：“鱼石等背叛君主的贼，天理不容！现在晋国统领着二十万大军，将要摧毁这座孤城，寸草不留。你们如果知道顺从和反抗的区别，为什么不抓住这些逆贼来投降？以免让无辜的人受到屠杀。”这样的喊话进行了好几遍，彭城的百姓听到后，都知道鱼石等人理亏，于是打开城门，接纳了晋国的军队。当时，虽然楚国的守卫众多，但因为鱼石等人对他们不加优待，所以没有人愿意为他们效力。晋悼公进入城内，那些守卫都四散奔逃。韩厥抓住了鱼石，栾黡、荀偃抓住了鱼府，宋国的向戌抓住了向为人、向带，鲁国的仲孙蔑抓住了鳞朱，他们都把俘虏带到晋悼公那里，向他献上战功。晋悼公下令斩首五大夫，并将他们的族人安置在河东壶丘。然后他率领军队向郑国发起问责。楚国的右尹壬夫趁机入侵宋国，试图救援被晋国攻击的郑国。在此期间，其他诸侯国的军队也前来支援宋国。但是，最后各军散回各自的国家。
在那一年，周简王去世，其儿子泄心即位，成为了灵王。灵王自出生时起，嘴唇上就有髭须，因此周朝的人称他为髭王。髭王元年夏天，郑成公病得很重。他对上卿公子偪说：“楚国君主曾经为了救援郑国，不幸被箭射中了眼睛，我一直没有忘记这件事。我死后，你们各位卿士一定要忠诚于楚国，不要反悔！”说完这些话后，郑成公去世了。公子騑等人推举髠顽为新的君主，他即位后被称为僖公。
晋悼公因为郑国还没有彻底服从，于是召集了各个诸侯国在戚地开会商讨对策。鲁国的大夫仲孙蔑提出了一个计策：“郑国的地势非常险要，其中以虎牢最难攻破，而且这里是楚国和郑国交通的重要通道。我们可以在那里修建城墙，设置关卡，派遣重兵前往逼迫郑国，这样他们肯定会屈服。”楚国的降将巫臣也献上了自己的计策：“吴国和楚国是通过同一条河流相连的，我曾经以使臣的身份去过吴国，与他们约定攻打楚国。吴国曾多次侵扰楚国的领土，楚国很受其苦。现在我们可以派遣一位使者，引导吴国来攻打楚国，这样楚国的东部就会受到吴国军队的困扰，他们将无法和我们争夺郑国。”晋悼公采纳了两位大夫提出的策略。当时，齐国的灵公也派遣自己的儿子光和上卿崔杼前来参加这次会议，听取晋国的命令。悼公召集了九路诸侯的军队，共同加固虎牢城，并增加了墩台等防御工事。大国派遣了一千人的兵力，小国则派遣了五百或三百人的兵力，共同守卫这片土地。郑国的僖公果然感到害怕，终于向晋国屈服了。晋悼公于是率领军队返回。
当时，中军尉祁奚已经七十多岁了，他请求退休。悼公问他：“谁可以接替你的职位？”奚回答道：“没有人比解狐更适合了。”悼公说：“我听说解狐和你有仇怨，怎么可以让他接替你的职位呢？”奚回答道：“陛下问的是谁可以胜任这个职位，而不是问我有没有仇怨。”于是悼公召见解狐，但还没有来得及官拜，解狐就因病去世了。悼公又问道：“除了解狐之外，还有没有其他人可以接替你的职位？”奚回答道：“如果非要选的话，其次就是午了。”悼公说：“午不是你的儿子吗？”奚回答道：“陛下问的是谁更适合这个职位，而不是问我是不是他的父亲。”悼公说：“现在中军尉和副羊舌职务都空缺了，你为我挑选他们的接班人。”奚回答道：“羊舌职有两个儿子，一个叫赤，一个叫肹，两个人都很有才干，只要陛下看中用哪一个都可以了。”悼公听从了他的话，任命祁午为中军尉，羊舌赤为副手。各位大夫都对此表示满意和服从。
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