宁俞到达卫国后，正好赶上叔武在朝中议政。宁俞进入朝堂，看到叔武坐在殿堂的东边，面向西方。当他看到宁俞时，叔武降座相迎，行礼非常恭敬。宁俞故意问道：“太叔你不在主位上处理政务，却坐在旁边，这怎么体现你的威仪呢？”叔武回答说：“这个主位是我哥哥坐的，我虽然坐在旁边，都感到惶恐不安，怎么敢坐在正位上呢？”宁俞说：“今天我才真正看到了太叔你的心意。”叔武回答：“我非常想念我哥哥，每天都在挂念着他，希望您能尽早劝说我哥哥回朝，以安慰我的心。”于是，宁俞和叔武约定在六月辛未这个吉日进城。宁俞离开大殿后，听取了其他人的话。他听到百官们都在议论，说：“如果旧国君回来了，就可能会出现分裂的情况，有些人会支持他，有些人则会反对。那么该怎么办呢？”宁俞回答说：“我奉旧国君之命前来传达他的话：‘无论支持还是反对，只要有功劳就没有罪过。’如果你们不相信的话，我们可以歃血立誓。”众人都说：“如果我们能达成协议，还有什么疑虑呢？”于是宁俞就对着天发誓说：“如果支持旧国君回来，他就是我们的国君；如果反对他回来，我们就要维护国家的安全。无论是内部还是外部，我们都要发挥自己的力量。君臣要和谐共处，共同保护社稷；如果有人欺骗，明神就会惩罚他们！”众人都高兴地离开了，说：“宁俞不会欺骗我们。”叔武还派遣大夫长牂专门守卫国门，并吩咐他：“无论何时，只要有南方来的人到达，立刻让他进入。”
据说宁俞回复给卫国国君，说：“叔武是真心来迎接我们的，并没有什么坏意。”卫国国君也相信了。但是因为公子歂犬一直在中间挑拨离间，担心在最后时刻出现问题，会被冤枉成背叛了卫国国君。于是他对卫国国君说：“太叔和宁俞约好了时间，怎么知道他们不会预先准备好，加害于你呢？你最好提前去，出其不意，这样就一定能够顺利进入。”卫国国君听信了公子歂犬的话，立即动身前往。公子歂犬请求成为前驱，除去宫中的难题，卫国国君也同意了。但是宁俞上奏说：“我已经和国民约好时间了。如果您提前走，国民一定会怀疑。”公子歂犬大声喊道：“宁俞不想让我们尽快进入，这是什么意思？”宁俞不敢再说什么，只好奏道：“如果您想立即出发，我请求先走一段路，向人民传达消息，以安抚上下的心情。”卫侯说：“你去替我向国民解释一下，我只是想早点见到我的臣民，没有别的原因。”宁俞离开后，歂犬说：“宁俞先行一步，事情有些可疑。您出行不应该再拖延了！”卫侯催促驾车的人，大家一起用力驱车前行。
宁俞先到达国门，长牂了解他是卫侯的使者，立刻放他进去。宁俞说：“国君马上就要到了。”长牂说：“我们之前约定的是辛未那天，现在还是戊辰，怎么这么快？您先进城报信，我会去迎接。”宁俞刚转身，歂犬已经驱车赶到，说：“卫侯就在后面。”长牂赶紧驾车跟随，一起去迎接。歂犬先进城去了。当时叔武亲自督导马车仆从，清扫宫殿，正在庭中洗头。他听到宁俞报告说：“国君已到了。”感到既惊又喜，匆忙之间，正想询问为什么提前到达，突然听到前驱车马的声音，认为卫国国君已经到了，心里非常高兴。因为他的头发还没有干，匆忙之间没有来得及把头发扎好，他急忙抓住头发，快速走出去，结果正撞上了公子歂犬。歂犬担心叔武会留下来，担心他和他的兄弟相遇，讲述过去的事情。他远远地看到叔武走来，于是弯弓搭箭，一箭射过去，正好射中叔武。叔武被箭射中心窝，身受重伤，倒在地上。宁俞赶紧上前去扶他，但是已经来不及了。叔武死了，真可惜！元咺听到叔武被杀的消息，吃了一惊，他大骂：“无道的昏君！你无辜杀害了叔武，天理难容！我一定要向晋侯投诉你，看你还能不能坐稳你的位置！”他痛哭了一场，然后赶紧逃往晋国。髯翁写了一首诗：“坚心守国为君兄，弓矢无情害有情。不是卫侯多忌忮，前驱安敢擅加兵？”
话说成公到了城下，见到长牂来迎接他，便询问了他的来意。长牂转述了叔武的嘱咐：早点来就早点进城，晚点来就晚点进城。卫侯感叹道：“我的弟弟果然没有别的意思啊！”等到卫国国君进入城中，只见宁俞带着泪水来到他的面前，告诉他：“叔武非常高兴地迎接您的到来，甚至还没有洗完头发就抓住头发出门迎接。谁知道他却被前驱所杀，让使者失信于国民，臣应该万死！”卫国国君面露惭色，回答说：“我已经知道夷叔的冤情了！你不用再说了。”他马车快速进入朝会，百官还没有意识到他已经来到了，所以接见的顺序并不一致。宁俞带领卫侯去看叔武的尸体，叔武的两只眼睛睁得大大的，就像活着一样。卫侯把叔武的头枕在自己的膝盖上，忍不住失声痛哭，他用手抚摸着叔武说：“夷叔，夷叔！我因为你回来，却为我而死！真是太悲哀，太痛苦了！”这时，只见叔武的眼睛闪烁了一下，然后慢慢地闭上了。宁俞说：“如果不处置前驱，我们怎么能够安慰太叔的灵魂呢？”于是卫国国君下令逮捕前驱。当时公子歂犬打算逃跑，但被宁俞派人抓住了。公子歂犬说：“我杀了太叔，也是为了国君的利益！”卫国国君非常愤怒地说：“你诽谤我的弟弟，无故杀害无辜，现在又把罪过归咎于我。命令左右将公子歂犬斩首处决。”他命令按照君王的礼节，为叔武进行厚葬。刚开始的时候，国民听到叔武被杀的消息，议论纷纷，但是听到公子歂犬被处决，叔武得到厚葬的消息后，群众的心才渐渐安定下来。
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