泠至回复秦君说：“晋国不仅不给秦国粮食，反而想要联合梁伯，共同发起攻打秦国的军队。”穆公非常生气地说：“人的无道，竟然超出了我的预料！我将先打败梁国，然后再攻打晋国。”百里奚说：“梁伯喜欢建筑工程，国家的荒地，都建起了城池和房屋，却没有百姓去填充，百姓们都抱怨不已，这说明他不能得到大家的支持来帮助晋国。晋国的国君虽然无道，但吕、郤两人都拥有强大的力量并自告奋勇，如果他们调动起绛州的军队，一定会让西部边境感到震动。兵法上说：‘先发制人。’现在凭借您的贤能和大夫们的忠诚，去谴责晋侯的罪行，胜利是必定的。然后利用剩余的威势，趁梁国疲惫，就像摇掉枯叶一样轻松！”穆公觉得百里奚说得对。于是调动全军，留下蹇叔、繇余两人辅助太子罃守卫国家，孟明视带领军队巡逻边境，镇压各戎狄部族。穆公和百里奚亲自率领中军，西乞术、白乙丙在旁边护卫。公孙枝率领右军，公子絷率领左军，总共有四百辆战车，声势浩大，杀气腾腾地向晋国进发。
在晋国西部边境，有人向惠公告急。惠公询问群臣说：“秦国无缘无故地派兵侵犯我们的边境，我们应该如何应对？”庆郑进言道：“秦国派兵来犯，是因为主上背弃了道义，所以秦国来讨伐，怎么能说是无缘无故呢？依我看来，我们应该承认自己的过错，请求和解，割让五个城市以保全信誉，避免发动战争。”惠公非常生气地说：“作为一个拥有千乘战车的大国，却要割地求和，我还有什么脸面作为国君呢？”于是下令：“先杀了庆郑，然后再派兵去迎战敌人！”虢射说：“还没有出兵，就先斩了自己的将领，这对军队不利。暂且赦免他，让他跟随出征，希望他能立功抵罪。”惠公同意了这个建议。当天，惠公举行了一场盛大的车马阅兵，挑选了六百辆战车。他命令郤步扬、家仆徒、庆郑和蛾晰分别领导左右两翼，他和虢射则领导中军调度，而屠岸夷则担任先锋。他们出发离开绛州，向西进发。晋国国君所骑的马名叫“小驷”，是郑国献给晋国的。这匹马身材娇小，毛发光泽，步伐稳健，惠公非常喜欢它。庆郑又一次劝说惠公，说：“古人出征大事时都会乘坐本国出产的马。这些马生长在本土，能够理解人们的心思，听从指挥，熟悉道路，所以在战斗中能够随人所使，没有不听从指挥的。现在您面临着强大的敌人，却骑着外国产的马，恐怕不太妥当。”但惠公大声喝道：“这是我一直骑乘的马，你不要多嘴！”
说起来，秦军已经渡过黄河，连续三次战胜了敌军，使得守卫们都纷纷逃窜。秦军乘胜追击，一直推进到韩原并在那里安营扎寨。晋惠公听说秦军已经到达韩原，便皱着眉头说：“敌人已经深入我国境内了，这可怎么办呢？”庆郑说：“这是您自己招来的，还问什么呢？”惠公说：“庆郑无礼，你可以退下了！”晋军在离韩原十里的地方安营扎寨，派韩简前去打探秦军的数量。韩简回报说：“虽然秦军的数量比我们少，但他们的战斗意志比我们强十倍。”惠公问：“这是为什么呢？”韩简回答说：“您一开始逃到梁国，秦国为了帮助我们夺回国家，还给我们提供了粮食，帮助我们度过了饥荒，但我们却没有做出任何回报。君臣们积蓄了愤怒，所以才会发起这场战争，全军上下都有愤慨和责任感，他们的士气非常旺盛，不只是十倍那么简单！”惠公生气地说：“这是庆郑的话吧？定伯也说了这话吗？我要与秦国决一死战！”于是，惠公命令韩简前去向秦国军队发起挑战，说：“我有六百辆战车，足以与你们一战。如果你们撤退，那就是我所期望的；但是如果你们不退，我想躲避您，但怎么对得起这三军将士呢！”穆公笑着说：“这孩子真是太骄傲了。”于是他让公孙枝代替自己回答韩简：“你们想要城池，我们可以让给你们。你们想要粮食，我们可以供应。但是现在你们要发动战争，我们也不会畏惧，敢于接受你们的挑战！”韩简退回去后说：“秦国的理由很正当，我不知道会死在哪里！”晋国惠公让郭偃卜车右，但他卜出来都是不吉利的结果，只有庆郑的结果比较好。但惠公说：“庆郑与秦国有关系，不能让他当这个职位。”于是他改派家仆徒担任车右，让郤步扬驾车，向韩原逆向前进，与秦国军队交战。
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