第二年春天，正月时，卫国的国君公子毁改年号，称为文公。他当时只有三十辆战车，借住在民间，景象十分荒凉。文公穿着布衣，戴着帛冠，吃蔬菜食物，生活简朴。他早起晚睡，安抚百姓，人们都称赞他贤明。公子无亏告别齐国回到卫国，留下了三千名士兵，协助戍守漕邑，以防止狄人侵犯。无亏回到齐国拜见桓公，讲述了卫毁刚刚创立国家的状况，并且提到了弘演为了保护卫国君主而献出自己纳肝的事情。桓公感叹道：“即使是无道之君，也有如此忠臣吗？这个国家的前途还未可知。” 管仲进言：“现在留守守卫，会损失民力，不如选择一个地方建造城墙，一次性解决问题。” 桓公认为这个建议很好，正想邀请其他诸侯一起来参与修筑城墙。突然，邢国派人请求救援，说：“狄兵又来到我们的国家，我们的力量难以支撑，请求援助！”桓公问管仲：“邢国能够救吗？”管仲回答道：“各个诸侯向齐国效忠，是因为他们相信齐国能够解救他们的灾难。如果齐国不能救卫国，也不能救邢国，那么霸业就要失败了！”桓公说：“那么邢国和卫国的危机，哪一个更紧迫？”管仲回答说：“等到邢国的危难解除后，再趁机巩固卫国，这是百世流传的功业。”桓公说：“好。”于是传令给宋、鲁、曹、邾等各国，联合出兵救援邢国，各国军队都在聂北与齐国会合。宋国和曹国的军队先到达。管仲又说：“狄人正在猖獗侵略，邢国之力还未耗尽，面对这种猖獗的敌人，我们付出加倍的劳力；去帮助还未耗尽之力的邢国，收获的功绩较少，不如等待。如果邢国顶不住狄人的侵略，一定会崩溃；狄人战胜邢国后，也一定会疲惫。我们驱赶疲惫的狄人去援助崩溃的邢国，这就是所谓的用力少而收获多。”桓公采纳了管仲的建议，借口等待鲁国和邾国的军队到达，然后在聂北地区驻扎军队，并派遣间谍打探邢国和狄国的攻守情况。史官有一首诗讽刺管仲没有及时救援邢国和卫国，认为这是霸主为了培养混乱来建立功勋的策略。这首诗是：“救患如同解倒悬，提兵那可复迁延？从来霸事逊王事，功利偏居道义先。”
在三国军队驻扎在聂北，大约有两个月的时间。狄兵攻击邢国，不分昼夜。邢国的人力耗尽，防线崩溃，逃了出来。情报刚刚传来，邢国的男女老少，涌向齐军营地，寻求救援。其中一人哭着倒在地上，他就是邢侯叔颜。桓公扶起他，安慰他说：“我援助你们不够及时，以至于让你们陷入如此困境，这是我的罪过。我会去请宋公和曹伯一起商议，共同赶走狄人。”当天就撤掉了营地。狄国的君主瞍瞒掠夺了很多财物，已经没有心思再打仗了。当他听到三个国家的大军即将到来，他放了一把火，朝着北方逃离。当各国的军队到达时，只看到了一片火光，狄人已经逃走了。桓公下令扑灭火源，然后问叔颜：“这座旧城还能住人吗？”叔颜回答：“大部分逃难的百姓都在夷仪这个地方，我希望能迁都到夷仪，以满足百姓的愿望。”桓公于是命令三个国家各自准备好建筑工具，一起修建夷仪城，并让叔颜住进去。他还为叔颜重新建立了朝庙，增添了房屋，把牛、马、谷物、丝帛等物品都从齐国运来，充实了整个城池。邢国的君臣们就像回到了自己的国家，欢声笑语传遍了整个城池。
事情完成后，宋国和曹国的君主想要告别齐国回到自己的国家。桓公说：“卫国还没有安定，我们只是重建了邢国，却没有重建卫国，卫国的人会怎么想我们呢？”其他诸侯说：“都听您的命令。”桓公下令，将军队转移到卫国，要求所有的锄头、铲子等工具都要随身携带。卫文公在远处迎接。桓公看到他穿了大布做衣服，戴了大帛做头冠，仍然穿着丧服，就感到非常难过，久久不能平静。桓公说：“我借助大家的力量，想要为您定都，但不知道哪个地方比较吉利？”卫文公回答说：“我已经占卜找到了一个吉利的地方，位于楚丘，但是建筑城墙的费用，一个刚刚灭亡的国家是无法承担的。”桓公说：“这件事我来承担责任。”于是当天就下令三国的军队一起前往楚丘开始建造工程。又运来门材，重新建立了朝庙，这被称为“封卫”。卫文公感激齐国再次给予他的国家以新生，所以写下了《木瓜》这首诗来赞美齐国的恩情。诗中写道：“投我以木瓜兮，报之以琼琚。投我以木桃兮，报之以琼瑶。投我以木李兮，报之以琼玖。”当时人们称桓公保住了三个濒临破灭的国家：他为鲁国立了僖公，保住了鲁国；他为邢国城墙筑了夷仪城，保住了邢国；他为卫国城墙筑了楚丘城，保住了卫国。由于这三项重大贡献，桓公被认为是“五霸”之首。潜渊先生读史诗说：“周室东迁纲纪摧，桓公纠合振倾颓。兴灭继绝存三国，大义堂堂五霸魁。”
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