当初庆父逃往莒国时，携带了鲁国的宝器，并用这些宝器贿赂了莒国的医生，使得莒子接受了他。现在莒子又贪图鲁国的重金贿赂，派人告诉庆父说：“莒国地方小，害怕公子会引发战争，请公子去其他国家吧。”庆父还没来得及离开，莒子就下令驱逐他。庆父想起竖貂曾经收过他的贿赂，对他有好感，于是从邾国前往齐国。齐国的边境官吏早就知道庆父的恶行，不敢擅自收留他，于是他只能在汶水边上居住。公子奚斯恰好完成了向齐桓公的致谢任务，回到了汶水，与庆父相遇。他想要带庆父回国。庆父说：“季友肯定不会容忍我的存在。如果你能代表我说话，请求季友考虑我们祖先的关系，请求留下我的性命，即使只是做个普通人，也愿意。死后也会感激不尽！”公子奚斯回到鲁国，将庆父的话传达给了僖公。僖公想要答应他的请求。季友说：“如果杀害国君的人不被惩处，那如何警示后人呢？”他私下对奚斯说：“如果庆父肯自尽，我还可以为他立后代，不让他家断绝祭祀。”奚斯领命，再次来到汶水边，想要告诉庆父这个消息，但却难以启齿，于是在门外放声大哭。庆父听到公子奚斯的声音，知道他来了，便叹道：“子鱼不肯进来见我，但是哭得很悲伤，我必然难逃一死！”他解下腰带，在树上自缢身亡。公子奚斯随后入内安排治丧事宜，回到鲁国报告了僖公，僖公感到非常悲痛。
突然传来消息：“莒国的国君派他的弟弟嬴拿带领军队来到我国边境。听说庆父已经死了，他们想要索取谢赂。”季友说：“莒人并没有抓住并送来庆父，怎么能居功呢？”于是他主动请缨，率领军队迎击敌人。僖公解下自己佩戴的宝刀赠给他，说：“这把刀名叫孟劳，虽然长度不满一尺，但锋利无比，叔父请妥善保管。”季友将刀佩戴在腰间，感谢僖公的恩赐后出征。行军到郦地时，莒国的公子嬴拿已经摆好阵势等待。季友说：“鲁国刚刚立了新君主，国家局势还未稳定，如果打仗失败，人心将会动摇。而莒拿这个人贪心却没有谋略，我会用计谋来对付他。”于是他走出阵前，请求与嬴拿面谈。接着对嬴拿说：“我们两人之间有仇怨，但士兵们是无辜的。听说公子你力大无比，善于搏斗。那么，请允许我和你放下武器，赤手空拳比试一下，如何？”嬴拿说：“这个主意很好！”于是双方军队后退，他们在战场上比试，你来我往，都没有露出破绽。大约斗了五十多个回合，季友的儿子行父，当时年仅八岁，季友非常疼爱他，带着他一起到了军队，此时在旁边观看比试，看到父亲不能取胜，他连声喊道：“孟劳在哪里？”季友突然醒悟过来，故意露出一个破绽，让嬴拿趁机上前一步。季友转身，从腰间抽出孟劳，回手一挥，瞬间削掉了嬴拿的半个天灵盖。这把刀没有留下任何血迹，真是一把宝刀！莒国的军队看到主将已经被打败，还没等到交手，就纷纷逃命。季友取得了完胜，高唱凯歌，带领军队凯旋而归。
僖公亲自在郊外迎接季友，并将他立为上相，赐给他费邑作为封地。季友上奏说：“我和庆父、叔牙都是桓公的孙子。为了国家社稷的利益，我毒死了叔牙，勒死了庆父，这是大义灭亲，实在是迫不得已。现在，这两个都绝后了，而我却独自享受着荣华富贵，接受这么大的封地，我如何能面对桓公在地下的灵魂？”僖公说：“他们两个都参与了叛乱，所以将他们封赏是否有违规？”季友说：“他们两个虽然有叛乱之心，但是没有实际行动，而且他们的死并非是被斩首处死的。因此，应该将他们一起安葬起来，以彰显亲情之谊。”僖公听从了他的建议。于是，让公孙敖继承庆父的地位，成为孟孙氏。庆父的字是仲，他的后人以字为姓，本来叫仲孙，因为避讳庆父的罪过，所以改为孟。孟孙氏在成地享有封地的收益。让公孙兹继承叔牙的地位，成为叔孙氏，在郈地享有封地的收益。季友在费地享有封地的收益，另外还增加了汶阳的田地，成为季孙氏。于是，季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三家势力相当，共同掌握鲁国的政权，被称为“三桓”。在那一天，鲁国的南门无缘无故地倒塌了，有见识的人认为这是因为地位高贵而突然倾覆，将来必定会有被欺凌取代的灾祸，这个征兆已经出现了。史官有一首诗说：“手文征异已褒功，孟叔如何亦并封？乱世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。”
齐桓公知道姜氏在邾国，对管仲说：“鲁国的桓公和闵公都不能善终，都是因为我姜家的原因。如果不去讨伐，鲁国人一定会以此为戒，我们的姻亲关系就会断绝了。”管仲说：“女子一旦出嫁，就要顺从丈夫，如果得罪了丈夫的家人，就不是娘家可以干预的了。如果您真的想要讨伐，应该秘密进行。”齐桓公说：“好。”于是派竖貂去邾国，把姜氏送回鲁国。姜氏走到夷地，住在旅馆里，竖貂告诉姜氏说：“您和鲁国的两位君主都有杀害的罪行，齐国和鲁国的人都已经知道了。您如果回去，有什么脸面去见太庙呢？不如自行了断，还能保全自己的名声。”姜氏听后，关上门痛哭，到了半夜没有了声音。竖貂打开门一看，姜氏已经上吊自杀了。竖貂告诉了夷地的官员，让他们来处理姜氏的丧事，并迅速报告给了僖公。僖公将姜氏的遗体接回，按照成礼安葬，说：“母子之间的感情，是不能断绝的。”于是给姜氏定谥号为“哀”，因此人们都称她为“哀姜”。八年后，僖公因为庄公没有配偶，又将哀姜与庄公合葬在太庙。这就是他对哀姜过于优待的地方。
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