桓公非常高兴。于是他斋戒三天，并在太庙向天地神明宣告，想要任命管夷吾为相国。但管夷吾推辞不接受。桓公说：“我采纳了您的建议，想要实现我的志向，所以想拜您为相国。为什么您不接受呢？”管夷吾回答说：“我听说大厦的建成，并非只靠一棵树的木材；大海的润泽，并非只靠一条河流的注入。如果您真的想要实现伟大的志向，那么就需要重用这五个杰出的人才。”桓公问：“那五位杰才是谁呢？”管夷吾回答说：“在礼仪升降、进退礼节方面，我比不上隰朋，他应该被任命为大司行。在开垦荒地，扩大国土，聚集粮食，充分利用土地资源方面，我比不上宁越，他应该被任命为大司田。在平原上放牧，使战车不致损坏，士兵不致疲劳，军队士气旺盛，视死如归方面，我比不上王子成父，他应该被任命为大司马。在公正审判，不杀无辜，不诬陷无罪之人方面，我比不上宾须无，他应该被任命为大司理。在敢于犯颜直谏，忠诚无二，不避死亡，不畏富贵方面，我比不上东郭牙，他应该被任命为大谏之官。如果您想治理国家，强大军队，那么这五位人才是必须要用的。如果您想称霸天下，虽然我并不够资格，但我会竭尽全力完成您的使命，以尽我的微薄之力。”桓公于是任命管夷吾为相国，并赐给他国内市场一年的租金。同时，按照管夷吾的推荐，任命了隰朋等五人为各级官员，分别负责各自的事务。随后，在国门上悬挂公告，将所有建议国家富强的策略逐一列出，并逐步实施。
有一天，桓公又问管夷吾：“我不幸喜欢田地，又喜欢美女，这会不会对我的霸业产生危害呢？”管夷吾回答说：“不会有危害的。”桓公问：“那么什么会危害到我的霸业呢？”管夷吾回答道：“不识大才，会危害到您的霸业；知道大才却不使用他们，会危害到您的霸业；使用大才却不信任他们，会危害到您的霸业；信任大才却又让小人参与其中，也会危害到您的霸业。”桓公说：“很好。”于是他专门信任管夷吾，尊称他为仲父，对他的礼遇在高氏和国氏之上。还说：“国家有大事，先告诉仲父，然后才告诉我。有什么要实施的，都依靠仲父来决定。”他还禁止国内的人提及管夷吾的名字，无论贵贱都必须称呼他为仲父，因为古人认为称字是一种尊敬的方式。
鲁庄公听说齐国任命管仲为相国，非常生气地说：“后悔没有听从施伯的建议，反而被这个小子欺骗了！”于是他准备战车和士兵，计划攻打齐国以报答乾时之战的仇恨。齐桓公听说这件事，对管仲说：“我刚刚才继承了君位，不想经常遭受战争的困扰，你觉得先进攻鲁国怎么样？”管仲回答说：“我们的军政还没有稳定下来，现在还不宜出兵。”但桓公没有听从他的建议，于是任命鲍叔牙为将军，率领军队直接攻打长勺。鲁庄公问施伯说：“齐国欺侮我太过分了，我该怎么办？”施伯说：“我推荐一个人，他能抵抗齐国。”庄公问：“你推荐的人是谁？”施伯回答说：“我认识一个人，姓曹名刿，隐居在东平乡下，从未做过官。这个人真是个将相之才。”庄公于是让施伯去招揽他。刿笑着说：“那些只知道吃肉的人没有谋略，竟然还想着和我这个吃野菜的人商量事情？”施伯说：“吃野菜的人有谋略，将来会吃得更好。”于是两人一起去拜见鲁庄公。鲁庄公问：“我们凭什么去和齐国打仗？”曹刿说：“战争的胜负取决于临场的随机应变，不能预先确定，我希望您能给我一辆战车，让我在战场上灵活地制定策略。”鲁庄公很高兴他的建议，于是两人一起乘车，直接前往长勺迎战。
鲍叔牙听说鲁庄公带领军队来了，就严密布置阵势等待。鲁庄公也布置好阵势对峙。鲍叔牙因为在乾时取得胜利，心里有点轻视鲁国，就下令击鼓进军，宣布先突破对方阵势的人将得到重奖。鲁庄公听到鼓声震天，也命令敲鼓迎战。曹刿却阻止说：“齐军士气正盛，我们应当静待其疲。”于是下令军中：“有敢喧哗的人斩首。”齐军来冲鲁军的阵势，但鲁军阵势坚固如铁桶，无法突破，只得退回。过了一会儿，对阵的鼓声又震天响起，鲁军却静悄悄的，仿佛没有听到一样，齐军只好又退回去。鲍叔牙说：“鲁军肯定是害怕打仗。我们再敲鼓，他们一定会退走的。”曹刿听到鼓声又响，对鲁庄公说：“现在是打败齐军的好时机，您快点下令敲鼓吧！”实际上，鲁军这是第一次敲鼓，而齐军已经敲了三次鼓了。齐军看到鲁军两次都没有动静，以为鲁军不敢打，所以都松懈下来了。谁知道鼓声一响，鲁军突然发动攻击，刀砍箭射，势如疾雷不及掩耳，把齐军打得七零八落，大败而逃。鲁庄公想要去追击，但曹刿说：“还不可以，让我去观察一下。”于是他下了车，看了看齐军列阵的地方，然后又上车远远地望了一会儿，过了好久才说：“现在可以追了。”鲁庄公于是驱车前进，追击了三十多里才回来，缴获的辎重、盔甲和兵器无数。不知道后来的事情会怎样发展，让我们看下一段故事分解。
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