有一天，郑庄公正在和群臣商议前往周朝朝见国王的事情，突然有卫国的使者前来报告卫桓公的死讯。庄公询问使者，获知卫国公子州吁杀害了国君的事情。郑庄公听到这个消息后非常惊愕，感叹道：“我们国家的前途现在也被战争所笼罩了！”群臣问他：“主公是怎么看待这个情况的？”郑庄公回答说：“公子州吁平时喜欢玩弄兵器，现在篡夺了国君的权位，肯定会凭借武力来实现他的野心。郑国和卫国之间本来就有嫌隙，他试探战争的第一步肯定会瞄准郑国，我们应该提前做好充分的准备。”
且说卫国州吁是如何弑杀国君的呢？原来，卫庄公的夫人是齐国东宫得臣的妹妹，名叫庄姜，虽然貌美如花，但却没有儿子。次妃是陈国女子，名叫厉妫，同样没有生育。厉妫的妹妹名叫戴妫，随着姐姐嫁给了卫庄公，并生下了两个儿子，名叫完和晋。庄姜性格和善，没有嫉妒之心，将完视为自己的儿子。此外，庄公还宠幸了另一个宫女，生下了州吁。州吁性格暴躁，喜欢谈论兵法，庄公却十分溺爱他，任由他胡作非为。大夫石碏曾经劝告庄公说：“我听说爱子女的人，应该教导他们遵守正义之道，而不是纵容他们走邪路。如果一个孩子得到了太多的宠爱，就会变得骄傲自大，进而引发混乱。如果主公想要传位于州吁，就应该立他为世子。如果不是这样，就应该适当地控制他，以免他变得骄奢淫佚，引发灾难。”但是庄公没有听从他的建议。石碏的儿子石厚与州吁交好，他们经常一起乘车去打猎，骚扰百姓。石碏知道后，责打了石厚五十鞭子，并将他关在空房间里，不允许他出门。石厚翻墙逃出去，然后就住在州吁的府中，每顿饭都和州吁一起吃，再也不回家了。石碏对此无可奈何。
卫庄公去世后，公子完继承了王位，成为了卫国的桓公。桓公性格懦弱无能，石碏知道他无法治理国家，便告老在家，不再参与政治。州吁更加放肆，与石厚商量篡夺政权的计划。那时，平王去世的噩耗刚好传来，桓王林刚刚继位，卫桓公想前往周朝吊唁贺喜。石厚告诉州吁：“大事可成了！明天主公去周朝，你可以在西门设宴，预先安排五百名士兵在门外埋伏，等待酒席进行到数轮时，你就可以掏出短剑刺杀桓公。手下有不听从命令的，就立即斩首。诸侯的位置，轻而易举就可以得到。”州吁非常高兴。他提前指派石厚领五百名精壮的士兵，在西门外伏击。州吁本人亲自驾车，前往迎接桓公到行馆，已经准备好了宴席。州吁自己斟酒给桓公，并说：“兄侯长途跋涉，我这里只有一点薄酒供应，希望您能喝得愉快。”桓公回答说：“又要让贤弟费心了。我这次出行只是短暂的，不到一个月就会回来，希望贤弟暂时代为处理朝政，小心谨慎。”州吁答应道：“兄侯放心，我一定会小心谨慎处理朝政。”酒过半巡，州吁起身满斟一杯金盏酒，敬给桓公。桓公一口喝尽，也满斟了一杯回敬给州吁。州吁双手去接，假装失手，将金盏掉在地上，急忙捡起，亲自洗涤。桓公没有察觉到州吁的诡计，命人取来另一个金盏重新斟满，想要再次送给州吁。州吁趁这个机会，迅速走到桓公背后，抽出短剑，从背后刺去，剑刃透入胸膛，桓公当场重伤而亡。这时是周桓王元年春天三月戊申日。随从桓公的诸位大臣，一向知道州吁武力出众，石厚又带领五百名身穿甲胄的士兵围住了公馆，众人自认为气力不足以抵抗，只好投降顺从。他们用空车装载着桓公的尸体进行殡殓，借口说是暴病而亡。州吁就这样继位成为了国君。他任命石厚为上大夫。桓公的弟弟晋，逃往了邢国。史官们有诗感叹卫庄公溺爱州吁导致国家动乱。有诗说道：“教子须知有义方，养成骄佚必生殃。郑庄克段天伦薄，犹胜桓侯束手亡。”
州吁即位三天，听到外界传言四起，说他杀了自己的兄弟。于是他召集上大夫石厚商议，问他：“如果想要树立威信，威慑国内的人，应该攻打哪个国家？” 石厚回答说：“我们周围的国家都没有什么敌意。只有郑国曾经在很久以前讨伐公孙滑之乱时，曾经来攻打我们，当时我们的先君庄公承认了罪行，求免于难，这是我们国家的耻辱。如果您想用兵，那就只能攻打郑国了。”州吁说：“齐国和郑国有石门之盟，两个国家结成了同党，如果卫国去攻打郑国，齐国一定会去援救，一个卫国怎么可能敌得过两个国家呢？”石厚上奏说：“如今异姓国家中，只有宋国国君被称为大 。同姓国家中，只有鲁国国君被称为叔父为尊 。主公想要攻打郑国，一定要派遣使者去宋国、鲁国，请求他们出兵相助，再联合陈国、蔡国的军队，五个国家共同行动，还有什么可担忧不胜的呢？”州吁说：“陈、蔡是小国，一向顺从周王。而郑国和周王关系不好，陈、蔡两国一定知道这个情况，只要我们派使者呼唤他们一起攻打郑国，就不用担心他们不会来。如果想要依靠宋、鲁这样的大国，我们又怎么能变得更加强大呢？”石厚接着说：“主公只知其一，不知其二。先前宋国穆公继承了他的兄弟宣公的王位，穆公快要死了，想要报答兄弟的恩情，于是放弃了自己的儿子冯，而将王位传给了兄弟的儿子与夷。冯因此怨恨父亲并嫉妒与夷，后来出逃到了郑国。郑伯收留了他，并一直企图与冯联手攻打宋国，夺取与夷的王位。今天如果我们联合攻打郑国，就正中了他们的下怀。至于鲁国的国事，现在由公子翚掌管。公子翚掌握着兵权，看待鲁国君主就像看待无物。如果我们给公子翚重重贿赂，那么鲁国的军队必定会毫不犹豫地动起来。”
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