皇甫嵩（？—195年），字义真，安定朝那（今宁夏固原东南）人。名将皇甫规之侄，雁门太守皇甫节之子，中国东汉末年镇压黄巾起义的重要将领。
皇甫嵩少时好诗书，习弓马。汉灵帝时被征为议郎，迁任北地太守。中平元年（184年），黄巾起义爆发后，灵帝令其为左中郎将、持节，前往颍川郡镇压黄巾军波才部，后击退波才，封都乡侯。十月，奉命北上，领军与张梁激战于广宗（今河北威县东）。次月，又击杀张宝于下曲阳（今河北晋州市），升左车骑将军，兼冀州牧，封槐里侯。中平二年（185年），被宦官诬告，罢左车骑将军。中平五年（188年），出任左将军，与所督前将军董卓合兵往援陈仓（今陕西宝鸡东）。初平元年（190年），董卓专权，任命皇甫嵩为城门校尉。皇甫嵩至京师，董卓立即下令将其逮捕，欲杀之。因众人求情，改任议郎、御史中丞。初平三年（193年），董卓被诛，皇甫嵩任征西将军，继为车骑将军、太尉、光禄大夫、太常。兴平二年（195年），皇甫嵩病卒。
皇甫嵩一生为人爱慎尽勤，先后上表陈谏有补益者五百余事，皆手书，毁草稿，不宣于外。又不置亲信下士，门无留客，时人皆称其忠贤廉明。其身经灵、少、献三帝，始终忠于朝廷，屡建战功，平乱维稳。虽多次被诬陷，但刚直不阿，不参与党锢，还谏言赦免。忧国扶民，德布天下，为当时的社会经济发展作出了重大贡献。
皇甫嵩的叔叔皇甫规是东汉名将、凉州三明之一，父亲皇甫节曾任雁门郡太守，久为边将。皇甫嵩少年时便有文武志介好诗书，熟习弓马。最初被察举为孝廉、茂才。为郎中，迁任霸陵、临汾县令，因父亲去世而离职。后来，太尉陈蕃、大将军窦武相继聘他为官，都没有应召。汉灵帝以公车征辟他为侍郎，迁任北地太守。
光和七年（184年），因叛徒唐周告密，太平道教主张角星夜传檄四方，发动起义，史称“黄巾之乱”。黄巾军所到之处，焚烧官府，劫略乡邑。一时，州郡失守，长吏逃亡，天下响应，京师雒阳为之震动。
东汉朝廷对此惶恐不安，马上采取镇压措施。首先，汉灵帝命各州郡在雒阳外围的八个关隘——函谷、太谷、广成、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津设置都尉，布防护卫；接着，任命何进为大将军，率左、右羽林军屯驻都亭；朝廷还采纳了皇甫嵩和中常侍吕强的建议，解除党禁，赦免天下党人，拿出中藏钱和西园厩马赐给将士；另外，灵帝起用卢植为北中郎将、皇甫嵩为左中郎将、朱儁为右中郎将，各持节，调发全国精兵分击黄巾军。
皇甫嵩与朱儁调发五校（北军五校，为中央主要常备军，即屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉所将宿卫兵）三河（河东、河内、河南）骑兵，同时招募精壮之士，共计四万多人。二人各率一部，共同镇压颍川（郡治阳翟，今河南禹县）黄巾军。
朱儁先与黄巾军波才部作战，失败。皇甫嵩只得退守长社（今河南省长葛县东北），波才率军围城。当时，城中兵少，众寡悬殊，军中震恐。皇甫嵩安慰部下，他说：“用兵有奇变，而不在兵数量多少。现在贼人依草结营，容易因风起火。如果乘黑夜放火焚烧，他们一定惊恐散乱，我出兵攻击，四面合围，田单守即墨用火牛攻燕而获胜的功劳就可以实现。”天遂人愿，当晚大风骤起。皇甫嵩命令将士扎好火把登上城墙，先派精锐潜出围外，纵火大呼，然后城上点燃火把，与之呼应。皇甫嵩借此声势，鸣鼓冲出。黄巾军缺乏战斗经验，惊慌散乱，被迫后撤。这时，骑都尉曹操也奉命赶来，于是皇甫嵩、曹操、朱儁合兵，乘胜追击。黄巾军顽强抵抗，数万人遭屠戮。皇甫嵩则被封为都乡侯。
接着，皇甫嵩又和朱儁一起乘胜镇压汝南、陈国地区的黄巾军，并追击波才、进攻彭脱，连连取胜，平定了三郡之地。
八月，皇甫嵩在苍亭击败黄巾卜已部，擒获卜已，屠杀七千多人。这时，张角占据广宗，控制河北腹地，卢植为宦官所诬，被召回，继任的董卓被击败。于是朝廷下诏命皇甫嵩率兵进击。在这紧要关头，张角病死，其弟张梁继而守卫广宗。皇甫嵩攻城，因张梁军精锐，未能得逞，便闭营休士，以观其变。等到张梁被迷惑，放松了警惕。皇甫嵩立即乘夜调兵，鸡鸣时分冲入其阵，黄巾军仓促应战，张梁战死，阵亡三万多人，投河而死的有五万多人。皇甫嵩焚烧黄巾辎重车三万多辆，将张角“剖棺戳尸，传首京师”。
十一月，皇甫嵩与巨鹿太守郭典攻克下曲阳（今河北晋县西北），杀死张角弟张宝，俘杀十余万人。皇甫嵩将十万人的尸骨筑成了“京观”。朝廷任皇甫嵩为左车骑将军，领冀州牧，并晋封他为槐里侯，食槐里、美阳两县的租税，食邑共八千户。
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