任光(?-29年)，字伯卿，南阳宛城人。云台二十八将之一。原为宛城小吏，后加入绿林军，曾随刘秀参加了昆阳之战。刘玄称帝后封他为信都郡太守。王郎起兵之后，他据城迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。刘秀称帝后封任光为阿陵侯。公元29年(建武五年)冬，病逝。
李忠(?-43年)，字仲都，东莱黄县人。东汉开国名将，云台二十八将第二十五位。公元24年(更始二年)，李忠和任光、万修迎接刘秀入信都。被拜为右大将军、封武固侯。随刘秀灭王郎、平河北。刘秀称帝后，李忠任五官中郎将，被封为中水侯。此后又参加平定庞萌、董宪的战争。天下一统之后，李忠担任丹阳太守多年，治绩天下第一。公元43年(建武十九年)，李忠去世。
万修(?—26年)，字君游，扶风茂陵(今陕西兴平)人，东汉大将，云台二十八将之二十六。现一般写作万修，也有写作万休的。万修在更始政权时期被任命为信都令，刘秀宣慰河北之时，王郎起兵追捕刘秀，当时河北的郡国大多投降王郎，只有万修与信都太守任光、信都都尉李忠等人据守信都郡迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。此后随刘秀击破邯郸、平定河北。历任偏将军、右将军，先后被封为造义侯、槐里侯。公元26年(建武二年)，万修奉命与扬化将军坚镡共攻南阳郡，因病在军中去世。
刘植，字伯先，汉族，汉朝巨鹿昌城(今河北省巨鹿县)人。王莽末年，据昌城自守，后归顺刘秀，并助其招降刘扬。此后久经战阵，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第二十八。刘秀称帝后，封昌城侯。后在密县阵亡。
邳彤，字伟君，汉族，信都郡信都县(今河北省冀州市旧城)人 。王莽政权时期邳彤担任和成卒正。刘玄称帝后任和成太守。王郎起兵之后，他据城坚守，以待刘秀。此后随刘秀平定天下，历任和成太守、太常、少府、左曹侍中。先后受封为武义侯、灵寿侯。公元30年(建武六年)，邳彤病逝。在河北安国一带的传说中。邳彤被称为“药王”
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