魏颗不再啰嗦，一箭向他射去；杜回大怒，驾车向他冲来。魏颗调转车头向河滩驶去，杜回紧追不舍；魏颗突然回首一箭射死了对方的战马，杜回跳下战车继续狂追。魏颗也跳下车，大步冲进蒿草地。
杜回紧随其后，他第一步踏进草拌索却没受到影响，而是把蒿草连根拔出，第二步便失去平衡，第三步再无力气，砰然倒地。左右埋伏的武士一跃而出，哇哇叫着用剑刺入他裸露的脖颈，立即将他刺死了。
魏颗返回现场，把战旗扯出来，又割下敌人的首级。他将战旗重新挂在战车上，挑起首级，驾车在城外狂奔，大喊道：“敌首已经就戮，快把敌人赶进洛水去！”晋人欢呼不止，击鼓不止，打开城门汹涌而出，撒脚狂奔，一鼓作气将敌人追出十里。
溃军一直逃进秦军主营，秦桓公大怒，他大叫道：“不踏平辅氏，寡人誓不撤军！”但是斥候很快来报说：“晋国中军正在西渡黄河，就要到达辅氏城。”
如今的辅氏已经固若金汤，没有战领的可能性了，秦人这才极不甘心地撤退了。
取得辅氏大捷的夜里，魏颗再次梦见那位老人，这次总算见到了对方的真容。老人说：“夫子不认得我了吗？我是姜氏的父亲，你挽救了我女儿的性命，所以我才帮你战胜敌人。”
原来魏犨晚年娶了个姜姓小妾，貌美却没有孩子。魏犨曾经叮嘱魏颗：“我死以后你要帮她改嫁！她那么年轻，不能一生守寡。”
但是魏犨在病重期间变得神志不清，他在弥留之际又做出了相反的决定：“我死以后必须用姜氏陪葬！”
魏犨去世后，魏颗就把姜氏嫁到别人家去了。有人责备他违抗父亲遗命，魏颗说：“我当然没有。人在健康时能做出正确的决定，但是在病重时却会做出丧失心智的决定；我只是执行他的正确的命令罢了。”
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