琉球群岛，南北总长度达1000多公里，呈东北西南走向，共有60余个有名称有人居住的岛屿和400多个无名小岛。
但这其中，不包括钓鱼岛、黄尾屿和赤尾屿，在大明与琉球国的历史记载中，这三座岛屿，都属于大明领土，只有过了久米岛，才是琉球国领土。
历史上，琉球群岛曾长期属于中国领土。
洪武年间，朱元璋“赐闽人三十六姓”入琉，向琉球传授中国先进的生产技术和文化，此后，琉球王国一直使用中国的年号，奉行中国正朔。
日本萨摩藩主岛津家久一直对琉球虎视眈眈，在丰臣秀吉时代，就曾向琉球征税，被拒绝后，还不死心。
丰臣秀吉死后，岛津家久趁着德川幕府刚上台，悍然入侵琉球，而德川家康还无力控制，包括萨摩藩在内的，实力强大的藩属，自然乐意见到萨摩藩出兵琉球。
他希望琉球与萨摩藩大打出手，借此消耗萨摩藩的实力。
闻知萨摩藩来袭，琉球国内开始争论战和问题，朝臣们分成了主和派和主战派。
主和派认为琉球不是日本对手，主张放弃抵抗，直接躺平，这一派以马良弼为首。
主战派主张奋战求生，并派人向明朝求援，领军人物为郑迥。
三月初四，萨摩藩主岛津家久以桦山久高为大将、平田增宗为副将，率领精兵3000人，携带火绳枪等精锐武器，出动战船100余艘，自九州山川港出发，渡海攻打琉球。
具体的战况，这里就不多讲了，大家记住这几个人名就好了，因为后面的叙述里会提到他们。
三月初四入侵，到四月初四，仅仅一个月时间，萨摩军就攻入琉球首都首里城，将城中财物宝货尽收囊中，软禁琉球王。
五月十五，萨摩军押解琉球国王尚宁、王弟尚宏和王子尚朝仓、尚熙，以及琉球各地君臣百余人，乘船离开琉球，前往倭国。
指挥抗战的郑迥、浦添朝均被收监押往倭国，目前，琉球君臣被关押在萨摩鹿儿岛。
以上情报，是三月前，王衍爵在北京发出命令后，汪海派人前往萨摩藩和琉球，了解到的情况。
“不知道萨摩藩有没有要求琉球君臣，签订城下之盟？”秉哲看完情报，对王衍爵和俞咨皋说。
俞咨皋一拳擂在桌子上，不屑地说：“此番，定要将萨摩藩给灭了，什么盟约也不做数。”
他又说：“两位大人对倭人，还不是很了解，这些倭人，是典型的欺软怕硬，趁你病要你命的那种。
你一旦打得他跪在地上唱征服，他就会乖乖地认你做主人，任你予取予求，所以，此次，一定要消灭萨摩藩，让倭国其他大名引以为戒，不敢再存任何幻想。”
同时，在王士桢的船上，琉球使臣赵文光惊讶地发现，船队已经过了久米岛，前进的方向，并不是琉球道都首里的方向，而是继续往东北方向驶去。
他想，明军这是怕打不过驻守首里的萨摩军，想先拿下奄美列岛，切断萨摩军的补给线？
过了几天，船队经过奄美列岛，并不停留，仍是一路向东北，往萨摩藩的鹿儿岛驶去。
“啊呀！”张文光着急起来，跳着脚对王士桢喊道，“一定是向导给带错路了，大军已经过了琉球，再往前，就是倭国的萨摩藩了啊！
请大人快快传信，让大军调头吧，别跟萨摩藩打起来啊！”
王士桢一听，也急了，忙吩咐船员打旗语，通知待在最前面的册封使袁大人。
奈何他们的船，与秉哲所乘坐的旗舰，还隔着大明水师的船队呢。
熊明臣收到后面两国使臣传来的旗语，下令道：“传话，让他们稍安勿躁，至于如何打仗，俞将军和袁大人自有安排，请他们放宽心。”
由于汪海和汪洋出动了海盗船封锁海上航线，大明大军到来的消息，萨摩藩并不知道，直到前锋船队进入鹿儿岛海域，才被在海上打渔的渔民发现。
这些渔船没有帆，都是人工划桨，见到巨大的盖伦船，吓得四下里逃散，有机灵点的，估计要打仗，划着船往深海逃去。
有想得官府奖赏的，飞快地往回逃，企图回去报信。
前方的巡海船冲上去，对着这些渔船一撞，顿时船毁人亡，这是战争，凡是卷入其中的，不是毁灭敌人，就是被敌人毁灭，不论平民贵族。
鹿儿岛所在的海域，像一只口袋，鹿儿岛位于口袋的中下部，萨摩藩在进入口袋的海峡边，设了一支守卫部队，守将正是领军入侵琉球的副将平田增宗。
这是进入鹿儿岛的第一道关卡。
听到渔民的汇报，平田增宗一面派人往藩主岛津家报信，一面组织船队拦截，企图将大明军队消灭在半道上。
就算不能消灭，也要拖住他们，让后方的岛津家久，有时间组织起抵抗力量。
萨摩藩入侵琉球时，出动的战船也只有一百艘左右，平田增宗的守卫部队，只有战船二十多艘，派了两艘回后方报信，余下的二十一艘战船，两百多名守军，全部出动。
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