李白在其一中写了永王在江陵出师的时间，是至德二载正月，诗中的天子应是指唐肃宗。也许李白并不明白，唐玄宗的分镇之举，唐肃宗并不同意，并命令永王李璘回到太上皇的身边。而李白还以为永王此次出师是天子唐肃宗所决定的呢。当然，将天子理解为太上皇唐玄宗，也不算错。其实，两位天子所想的并不一样。在唐肃宗看来，李璘的出师无异于叛逆。江汉是指江陵地区，此指李璘的出临江陵，使江陵地区不受安史叛军的骚扰，和平安定。此首诗是说李璘出师东巡，是天子所允，有其正当性，是堂堂正正的行为。
其二是说，因安史叛军占领了洛阳，老百姓纷纷向南方逃难，犹似于东晋之南奔。“但用东山谢安西石，为君谈笑静胡沙”二句，一说是李白以东晋大臣谢安自比，谈笑之间即可灭敌。一说是李白将永王李璘比作是谢安，应以前者为是。明人唐汝询说：“永王璘之行师盖横暴之极者。太白以安石起之，欲其务镇静也。然璘竟取败，而太白几坐诛。一说太白尝卧东山，此云安石当是自况。若然，置永王于何地？青莲亦不应放诞至此。”（《唐诗解》卷二五）因此诗旨意模糊，有此二解，想来永王认为李白是将他比作谢安的，其实李白却是隐然自指。末句的“君”字可解作是肃宗，也可解作是永王。这正是李白诗的微妙之处。
其三是指永王发兵路过武昌和寻阳。寻阳即浔阳，亦即九江也。三四两句歌颂永王军队秋毫不犯，是正义之师。
其四是说，永王的船队已经到达虎踞龙盘的金陵，以壮金陵之风光。李白一向对金陵心怀好感，他认为金陵地势险要，是做帝都的好地方。后来，李白曾写《为宋中丞请都金陵表》，就有此义。
其五是说，两个帝王都因安史之乱出逃长安，“巡游”二字是替二帝遮羞。诸侯是指诸王和各地的地方长官，他们降的降，逃的逃，都不收复河南之地，只有永王李璘这位贤王远道前去抗敌。当时李白认为，李璘东巡是绕道扬州，由运河水路或海路北到中原去抗击叛军，故有此说。但元人萧士赟认为“此诗（太）白欲讽永王为勤王赴难之举”。清人潘德舆也认为：“是太白直言东下之非，而劝（永王）以西上勤王。”此说也不为无见。
其六说永王军队已到丹阳的北固山（属今镇江市），在山头可见楼台云水之壮观。三四两句，诗人着力描绘两岸旌旗、连天烽火、浮江大浪及映水楼台的壮丽景象。
其七是写永王水军已出三江巡五湖，到达了扬州。后二句是说永王的将士个个如虎似貔，船上载着战马猛士，情景十分雄壮。
其八写战舰挂席迎风前进，有海动山摇之势，以此御敌，胡兵可摧。李白是夸赞永王似西晋的龙骧将军王濬，率水军出峡，一举灭吴，暗指消灭叛军指日可待。
其十是说皇帝优宠永王出兵入楚，扫清江汉之地的胡尘之后，就应凯旋回朝。一开始在江陵为根据地扎好营盘，然后以金陵为战略要地，北出攻击叛军。其实这是李白的设想，也是他对永王的建议。“帝”字说得模糊，可能是兼指玄、肃二帝。李白说得也比较含糊，既然说李璘应以云梦（指江陵）作都督府大营，为何还要以金陵为战略要地呢？金陵属江南东道，已是盛王管辖之地，李璘不是江南东道的节度使，岂不是越界行为？大概李白真以为李璘以金陵为战略要地是权宜之举，目的是为了北上抗敌吧。可李璘并不这么想。看来李白一心平叛，心中并没有想这么多。也或者李白心目中的江汉，不仅是指云梦及江南西道地区，而是包括整个长江中下游地区？
其十一则是明说李白要借永王这个平台，干一番大事业。像谢安一样运筹帷幄，指挥平叛，将胡尘扫尽之后，再西入长安面见天子报捷。但“君王”二字亦有两解。一是指皇帝，即指肃宗，二是指永王李璘。若是指永王李璘，则指挥平虏的应是李白自指。而若是指唐肃宗，则指挥平虏的是指永王。笔者认为，“君王”二字应指肃宗，而指挥平虏的应是指李璘。那么这首诗的主旨，是指平叛胜利后，永王应西入长安，朝见肃宗，叙功报捷。因此，这首诗实有规劝之意，为永王指明了方向。其实，这也是本组诗的主要目的和主旨。
最后该说其九了。其九被认为是他人伪作，是给李白添罪名的。也就是说，这是李白的政敌为了陷害李白而作的。第一，把李白诬名化。因为此诗将李璘东巡与秦始皇、汉武帝、唐太宗三个帝王并列，用典非伦，显得是李白有意怂恿李璘称帝的野心。萧士赟说：“合十一篇观之，此篇用事非伦，句调鄙俗，伪膺无疑，识者必能辨之。”郭沫若《李白与杜甫》曰：“‘祖龙’是秦始皇，‘文皇’是唐太宗……把永王比成唐太宗，而且超过了秦皇、汉武，（以天子之事比拟永王）比拟得不伦不类，和其他十首也不协调，前人以为伪作，是毫无疑问的。”他们的意见说得很对。第二，《永王东巡歌》应是十首。因按照《诗经》惯例，大小雅十首为一“什”。李白之后所写的《上皇西巡南京歌》也是十首。可是这组诗却是十一首，是不合情理的，多出的第九首应是伪作。
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