学霸的军工科研系统

十月廿二

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第1090章 分钟的“准直播”

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沈俊荣端着茶杯的手,登时停顿在了半空中。

直到被传出来的温度烫到,才匆忙缩回手,把杯子放到常浩南面前:

“这么快?”

他带着一脸惊愕的表情问道:

“可是,发射计划……”

要知道,这会才9月中旬。

10月15日发射,还只能算是暂定日期。

毕竟,谁也不敢提前一个月就保证当天的气象条件适合发射。

万一临时再有调整,那做出来的中继方案可就全都要大改了。

如果只是纸面修改还好,但由于小型微型的有效覆盖范围有限,因此还会涉及到天线指向,乃至卫星姿态修正的问题。

“当然是按照现有发射时间来计算的。”

常浩南微笑着端起杯子:

“不过按照我们的计划,青鸾卫星群会等到发射前8小时再开始进行姿态调整……所以就算计划改变也没关系,不会影响到卫星本身的运行。”

这个回答,让沈俊荣当即就是一怔,接着甚至顾不上被烫到的手指,赶紧打开茶几上的公文包,从里面拿出了那个一眼可见的文件夹,飞速翻阅起来。

整个方案,篇幅当然是很长的。

但核心内容其实只有不到五页而已。

因此,只是十几分钟的功夫,沈俊荣就看到了最后。

而他脸上的表情,也随着纸页翻动,从一开始的震惊转为凝重,紧接着,则带上了几分不解。

思索一段时间之后,他又回过头去,把这几页重新看了一遍。

然而,脸上的疑惑却丝毫没有减轻。

这走马灯一样的表情变化自然没有逃出常浩南的眼睛,于是他放下茶杯,关切地问道:

“沈总,我这个方案……哪里有问题么?”

沈俊荣抬起头:

“没有……不对,有……”

在一番颇为混乱的表达之后,他总算组织好了语言:

“不是说你有问题,是我有问题想问你……”

乍一听到这个句式的常浩南差点没笑出来,费了好大力气才总算憋住,切换回郑重的神情:

“您说。”

沈俊荣当即把方案翻到其中一页:

“卫星姿态调整这部分……要想在这么短的时间里确定全部四颗星的新姿态,恐怕有些困难吧?”

作为经验丰富的工程专家,他提出的问题直指关键:

“我当然不是质疑你们的计算有问题,如果这要是东方红四号平台,那确实没什么问题,但你们那可是小卫星,轻量平台的姿态敏感器受到体积和功能限制,性能很难和传统航天级元器件相比,一般要经过多轮校准之后,才能确保足够的指向精度……”

显然,尽管青鸾卫星群本身并不从属于载人航天工程,但这段时间里,沈俊荣也没少对前者上心。

至少,连星上采用的传感器参数都有所了解。

不过,用磁强计+太阳敏感器+陀螺的轻型低成本姿态敏感器配置高效确定卫星姿态,本来也是青鸾系统测试的重点项目之一——

航天级元器件确实精确且可靠,但贵金属封装的制造方式就决定了其成本高昂。

根本不可能降低到可以大规模应用的水平。况且产量也跟不上。

因此,常浩南当即解释道:

“如果直接通过确定性算法,根据姿态敏感器的测量值确定姿态,那确实很难克服测量误差对姿态确定精度的影响。”

“但是,可以先用高斯-牛顿算法进行初步解算……”

说话间,他突然四下看了看,像是在找什么东西。

沈俊荣赶紧朝等在旁边的张维永示意了一下。

后者迅速递来纸笔。

“像这样……将磁强计和太阳敏感器的6维观测量转换为最优四元数,从而把观测自由度从9维降低到7维,再以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度作为状态量进行UKF滤波,就能在最大程度上降低测量误差的影响,提高姿态解算精度……”

常浩南一边描述,一边大致列出了滤波状态方程和卡尔曼增益矩阵的计算方法。

当然,具体结果,就不是人脑能算明白的了。

张维永从去年下半年开始,就在曙光三号上进行着状态仿真,直到卫星发射之前不久才终于确定好全部的参数。

写完之后,常浩南把笔从容放到一边:

“虽然精度还是不可能比得上大型平台,但中轨道卫星对于姿态的敏感性本来就不是特别高,而且即便算上四套备份,整个姿态定位系统的成本也只有传统方案的不到10%,足够以后投入大规模应用了……”

“四套备份?”

沈俊荣倒是没看过青鸾卫星的完整设计方案。

常浩南笑着点点头:

“没办法,出于成本和工期考虑,星载计算机也没用上航天级规格的产品,不多准备几套备份的话,怎么可能达到卫星要求的可靠性?”

他的最终目标,显然不可能只是四颗卫星——

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