天下有不顺者，从而征之，破山通道，未尝宁居。东至于海，登太山及岱宗；西至崆峒，登鸡头；南至于江，登熊湘；北遂獯鬻，登符釜山，而邑于涿鹿之阿，迁徙往来，无有常处。察四岳，并有佐命之山，而南岳独孤峙无辅，乃章词三天太上道君，命霍山、潜山为储君。奏可，帝乃自造山，躬写形像，连五图之后。又命拜青城为丈人署，庐山为使者形，皆以次相续，此道始于黄帝耳。
清代着名诗人施闰章还有一首《五岳真形图歌》传世，歌曰：五岳足迹谁能遍，五岳真形谁所见。岱宗山下岳祠东，镌瑶刻玉穷鬼工。紫泥搨就珊瑚『色』，高堂日『射』扶桑红。璇宫银阙森髣髴，群仙玉女纷相从。禹鼎沈沦多不若，山林佩此百神却。丹灶思寻勾漏砂，灵岩定采天台『药』。陟岳寻仙思汉武，茂陵寂寞一抔土。倘许吾曹有仙骨，君现真形与君语。
李白有云：“五岳寻仙不辞远”，道出了方家术士、道门中人的追求目标。为寻仙访道，多少羽士负笈仗剑，云游五岳，吸纳仙方，成就自我，但山川高大，不得其门，而五岳真形图正好提供了各山攀登的诀窍，它曲意表达了各山曲折盘薄的在地之势，是一幅幅原始的平面地形图。
寻仙修炼的道门中人都想栖隐在某座大山，集天地精华，吸风饮『露』，道法自然，辅之以造炉炼丹，渴啖仙芝，以求长生，为此，他们至少需要一座天然山洞来栖身，遮风挡雨。同时他需要了解这座山上的矿藏或仙草，以满足炼丹、养生之必需。而五岳真形图便直观的提供了这些信息，陈田夫谓五岳真形图“取其峰峦、洞室之所在，神芝、灵草之所生，高下丈尺等级之数，东西南北里程之限”而成，清楚地标明了洞室、芝草的高度和地点，以及山岳的四周里程数，使之成为道徒修炼的必读符图。
并且，不管走到哪里，刻符图在山上，镇压一山之灵，得到安宁祥和的山水格局。凶险之地刻在山崖，凶险随之变小而没有，此符甚验。
五岳真形图对五岳的山水『穴』窦、泉『液』所出、地脉所通均进行了标注，外行看热闹，内行看门道，为仙风道骨之徒指明了生活水源。总之，五岳真形图是道教的产物，是道门中人的护身符，为寻求它的真谛，不论是草履拂尘的云游仙人，还是按驾祥云的游方道士，均来去倏忽在五岳山川，惊鸿飘渺于天地之间，沉沉绪脉在中华大地。
《五岳真形》图系西王母传与汉武帝之图，对这批地图出处与上述提法有异。其文曰：“帝又见王母巾笈中有一巻书，盛以紫锦之囊。帝问此书是仙方耶？不审其目，可得瞻盼否？王母岀以示之曰；此五岳真形图也。……帝下地叩头，固请不已。
王母曰：昔上皇清虚元年，三天太上道君，下观六合，瞻河海之长短，察丘山之高卑，立天柱而安于地理，桢五岳而拟诸镇辅，……乃因山源之规矩，覩河岳之盘曲，陵回阜转，山高陇长，周旋逶迤，形似书字，是故因象制名，定实之号，书形秘于玄台，而岀为灵真之信，诸仙佩之，皆如传章；道士执之，经行山川，百神群灵，尊奉亲近。……今以相与，当深奉慎如事君父。泄示凡夫，必祸及也。”
符图制作方法的总结：“一者五岳山符，安镇方岳以及其它山水之地，檄召万灵，太上真文也。二者五岳山跖，神仙倒景，俯视山川之跖，写其曲折蟠薄在地之势也。三者五岳山形，取其峰峦、洞室之所在，神芝、灵草之所生，高下丈尺等级之数，东西南北里舍之限也。四者五岳山骨，取其骨体之所像，枝干之所分，上法星文，下主人事之所起也。五者五岳山水『穴』窦之图，取其泉『液』之所出，金宝之所藏，地脉之所通，而为之图也”。
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