马其顿军队迅速来到岸边，果然看到又有一支罗马的部队在登陆。这次的船队是新面孔，船头打着红色旗帜。下来的军队有一部分穿挂着紫色服饰，打着“SPQR”字样的旗帜，旗顶上有金质飞鹰。看来这就是传说的罗马鹰旗。另外的部队是蓝色军团，一定还是西庇阿家族的部队。看来罗马共和国的援军来了。
安提戈诺斯直接带着第四军团压了过去。马其顿军队推进到合适的距离，停了下来。这里正好避开了敌人海军的弓矢射程范围，且还留有一段追击的地带。在这里，将军选了一块较为平坦的地方布阵，还是运用熟练的战法：马其顿方阵兵部署在中路，标枪兵松散队形站在阵前，骑兵分两翼排在二线。国王安提戈诺斯一边观望敌军整理队形，一边与士兵们交流下，鼓舞士气，让战士们打起精神。因为这一战如果取胜，便可以歼灭眼前这股敌军。
海岸边的队伍也在紧凑地进行着整合。这支罗马部队是紧随上一支西庇阿军队渡海而来的，它是由西庇阿家族和罗马元老院的军队共同组成的一支联军，实力强盛。但是他们乘船中途遇到了大风浪，舰队被冲散成两部分。落在后面的运输船却又走偏了方向，正遇到了赶来拦截的马其顿海军。马其顿海军以多数优势进行强攻，击沉了这些船。虽然对于海军来说只是场小胜，但是他们不知道，这些船上载着的正是罗马共和国的精锐骑兵、攻城弩炮及部分罗马战士。这样一来，无意中削弱了元老院军队的力量。
元老院派来督战的罗马将军安泰俄斯·希普塞拉清点着手下的方阵：
“干！怎么特么的少了一部分？”微微发福的安泰俄斯转身问来自西庇阿的副将。
“大将军，也许他们被风吹偏了方向。应该等晚些时候可以到。长官。”尤利亚说道。
“哦，这些饭桶水手，他们以为我们是来观光的么？是哪些团没有上岸？”
“我们的三个青年团，一个骑兵中队；SPQR鹰团有...有第二骑兵大队，器械部队还有第六步兵团的人。”尤利亚。
“什么？”胖胖将军倒吸了一口凉气，但他很快淡定下来，“算了，顾不得他们了，你瞧！我们有伴了。”罗马人这边也看到了马其顿军队，阵容威严的站在他们对面，阵列拍得很漂亮。如果说罗马的军阵是一种方方正正整齐的美感，那么马其顿的军阵则是一种复古经典的森严壁垒的美感。
安泰俄斯下令部队排开战斗队形。他左右看看阵型，很是整齐壮观。排在一线左边的是西庇阿家族的四个罗马青年团，挨着的是SPQR鹰团的两个罗马青年军大型方阵，一色浅紫战袍，显得格外威风。最右边的是两个罗马精锐步兵，他们可以对抗骑兵绕侧。还有大约三百名罗马轻步兵作为二线支援。只是骑兵部队显得少了点，两个西庇阿轻骑兵中队，一个将军亲卫队。安泰俄斯感觉良好，他看着马其顿军队站在原地不动，不耐烦了。
“让这些做搞同性恋的基佬见识见识我们罗马战士的厉害。他们既然怕的不敢动，那么我们先下手为强，我们来掌握自动。”将军下令全体进攻。
尤利亚不无担心地提醒：
“大将军，我看这定是安提戈诺斯带领的第四团。你看他们军容严整，布阵有方。这些在诱引我们离开海军的支援，进入他们的阵地。”
“那你的意思是我就在这等着咯。你让我在这等着过夜么？怎么可能，我可是罗马元老院的贵族将军，怎么可能风餐露宿。
你怕什么，我们罗马士兵战斗力很强。再说，进攻的命令一下，任何人不得后退！我要收拾掉这些败类，晚上还要在阿波罗尼亚城好好的睡一觉。待会你带骑兵上。我督阵！”安泰俄斯充满了傲慢。
“是，是。”尤利亚唯唯诺诺的称是，心中却不服：“怪不得都叫他们‘养老院’，‘养老院’他们真是累赘。”
安泰俄斯最后加了一句：“提比里乌斯应该知道我们到了，他为什么不来接应我们，那样可以夹击马其顿人。”
提比里乌斯是想出来接应，可他们被希腊第一军团围困了，无法脱身。原来达马索斯带领手下将士围攻阿波罗尼亚城，一时难以攻克。他充分发挥了他工程建筑的天赋，命士兵们连夜在阿波罗尼亚城外南北近郊设置了坚固工事阵地。这样一来，提比里乌斯的出城行动就受到极大的限制。接应安泰俄斯？谈何容易。
没有其他人打扰城北的战斗，安泰俄斯如期的进入马其顿的阵地。安提戈诺斯立刻展开反攻，马其顿方阵步兵足可以抗住罗马步兵方阵的进攻。本身就处于兵力优势的马其顿骑兵部队，在阿洛尤斯的带领下所向披靡，他们一路打过步兵阵线侧翼，吃掉罗马骑兵又击溃罗马轻步兵，最终完成合围，背冲侧击罗马步兵方阵线，彻底打垮了这支罗马联军。这一战战果辉煌，不仅将罗马共和国派来的主力援军歼灭在滩头，而且在战斗中阿洛尤斯带领的骑兵英勇地斩杀了敌将，来自元老院的安泰俄斯·希普塞拉及来自西庇阿家族的尤利亚。其中尤利亚是被阿洛尤斯正面交锋一枪挑于马下，当场毙命的。安泰俄斯则死于阿洛尤利手下的轻骑兵帕曼纽追击时的后心一枪。这是第四军团来到西海岸后打的最痛快的一战，也是全歼敌军的第一场全胜。将士们站在一起手拉着手，或高举武器，大声狂呼：“胜利！国王万岁！”等口号。
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