由于丁怀德王守仁在河套地区合作多年，这一次指挥的军队大部分是旧部，所以两人信心满满。
由于张超的准备充分，大军跨过阴山后，昼伏夜出，迅速靠近威宁海。
这一年的冬天特别寒冷，即使做了众多安排，但是军中冻死冻伤的还是有不少。
大雪过后，威宁海一片寂静，银装素裹，分外妖娆。右翼三万户此时彻底放松下来。
就在这一天的四更天，两万明军对威宁海发动突然袭击，有心击无心，又是人最困的时候，明军的突袭获得了巨大的成功。这些刚刚『骚』扰过宣大的右翼骑兵，在明军的猛烈炮火和骑兵的整齐冲锋下，溃不成军，只得四处『乱』窜，如同苍蝇一般。
战场上到处都是火光，喊杀声震天，到了当天的午后，战事才平息下。因为小王子本部远在千里之外，明军放心大胆的开始了猛烈的追击。
到了次日午后，一个惊天消息传了过来，小王子的次子，接班人济农乌鲁斯博罗特被阵斩，明军斩首四千多人，还有两万多投降的各部残部，另外缴获马牛羊无以计数。也就是说这一仗，蒙古右翼基本完蛋了，明军获得了空前大胜。更重要的是，斩杀了作恶多端的小王子的次子，这是从未有过的战绩，想必指挥此战的丁怀德王守仁都有可能封爵，这该是多大的荣耀呀，丁怀德得意的想到。
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