彭家珍虽然很感谢孙中山对他的信任，但他略作思考后，还是真诚的看着孙中山说道：
“逸仙先生，我没有指挥军队的实战经验，骤然担任要职、深恐会对革命造成损失，我还是回到北方，继续执行秘密任务比较好。”
1911年12月中旬，同盟会“京津保分会”成立以后，下属机构特设一个暗杀团，确定了“以诛锄元凶巨憝之计”的方针，刺杀对象为袁世凯、良弼等满清重臣。
暗杀团由彭家珍负责，所需武器弹药从上海运来，暗杀团成员还到京郊门头沟、十三陵等荒野无人处，彭家珍亲自教团员们练习射击、爆破等技术。
1912年1月12日，爱新觉罗·良弼与溥伟、铁良、毓朗、载涛、载泽等人成立“君主立宪维持会”，简称“宗社党”，他们坚决反对与革命党议和、反对清帝逊位。
1911年1月16日，暗杀团实施刺袁行动，由张先培、杨禹昌、黄之萌等人执行，但仅炸死袁世凯护卫营管带袁金标、炸伤数名清兵，袁世凯侥幸逃脱，张先培、杨禹昌、黄之萌被捕后英勇就义。
1912年1月19日，宗社党发布宣言，主张罢黜袁世凯，组建“战时皇族内阁”，由铁良任总司令，组织忠于清室的军队与革命军决战。
此时的良弼，禁卫军都统一职虽已被冯国璋接替，但在禁卫军中仍有很多追随者，铁良更是久历行伍，在军中的影响虽不如袁世凯，但其也有自己的势力，因此，宗社党声势不小。
良弼在朝堂上扬言：“……重整兵马、与南方革命党决一死战！”。
在良弼的强硬表态激励下，把持朝政的隆裕太后重塑信心、决定派出十万清军与革命军决一死战，真打不过就退回关外。
这一诏令一旦实施，革命就有可能功败垂成，更重要的是，会有无数革命党人血染沙场，无数同胞遭受战火兵灾的蹂躏，就算满清逃到关外、也视同国家被分裂。
宗社党倒行逆施、负隅顽抗，成为革命成功的巨大绊脚石，为扫除这个阻碍，进而达到胁迫清帝退位的目的，彭家珍决定亲自前去暗杀“宗社党”头目良弼，他在暗杀团会议上豪迈的说道：
“死一人而使亿万百姓免于战火，死一人而使千百万人不死，虽必死、吾亦往矣！
今刺良弼，其扈从甚众，欲成功、唯流血五步耳！”
“你是团长，这次任务我来执行吧。”郑毓秀站起来说道。
郑毓秀虽然是个女人，却是一名坚定的革命党人，1909年4月，刺杀摄政王载沣所用的炸弹，就是郑毓秀由天津携带到北京的。
郑毓秀女士开创了中国历史上众多的第一：中国第一个女博士、第一位女律师、第一位女性省级政务官、第一位女性法院院长、第一位女审、检两厅厅长，也是唯一参与了《中华民国民法典》草案修订的女性。
郑毓秀被誉为清朝末年、民国初年的乱世英雄，一位集柔情与傲骨于一身的女中豪杰，一枝绽放在乱世之中的铿锵玫瑰。
“绝对不行！”彭家珍坚决的说道：“你刚参加过刺杀袁世凯的行动、手上还有伤，而且你是革命、也是我们暗杀团宝贵的财富，幸亏你找人出面、才救出了七名被捕同志，今后也不许你再直接参加具体行动了。”
“我来执行这次刺杀任务吧。”另一位暗杀团团员任道远也站起来说道。
“不行，你才来，对北京地形不熟悉。”彭家珍看着这个自己培养、引导到革命阵营的年轻战友说道。
“我去！”
“让我去吧、团长，你还要统筹、组织今后行动！”
“让我去吧！”
“还是我去！”
“该轮到我去执行任务了吧！”
……
与会其他暗杀团团员纷纷激动的站起来请战……
彭家珍很感动，他们这些人都不缺慷慨赴死的勇气，可这次他的计划、几乎可以说是九死无生的行动，他不忍让别人替自己去死，他看着团员们说道：
“诸同志请坐！
你们都不要争了，刺杀良弼必须一击必中，因为不会再有第二次机会了，你们谁有我的经验丰富？所以，这个任务只有我最合适执行。
你们放心，我准备带两颗炸弹，假如第一颗如果没中，再扔第二颗，要是再没炸到，就拿出手枪射击，留下最后一颗子弹自尽。
万一未能杀死良弼，而我还来不及自杀、而被捕，如果落到袁世凯手中，我就说这是良弼自导自演的，准备嫁祸袁世凯、借机扳倒他。
如果落到良弼手中，我就说是袁世凯吩咐我做的。
所以，不论最后什么结果，一定让清廷大起内乱，以助革命早日成功！”
会议在一片悲壮、肃穆的气氛中继续进行……
彭家珍他们随即开始策划刺杀良弼的具体计划，彭家珍等人初步决定在腊月初八这天实施暗杀，因为按照满清惯例，腊八节，皇上会赏赐王公大臣腊八粥，而王公大臣这天必须上朝谢恩。
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