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临近中午的时候，随着南边卷起的漫天烟尘，满洲镶蓝旗和正白旗的满洲兵赶回了衡山县城，与多铎的主力会合。过了不到半个时辰，与满洲兵一同赶回的武昌水师也抵达了衡山县城西面的湘江江面上，分兵数日的八旗军终于再次合为一处。
又过了大约一个时辰，朱大典督率的萧旷、黄朝宣部以及高一功所率的一万忠贞营兵马也抵达了衡州。进城之后，朱大典召集堵胤锡以及全体高级将领前来，宣读了隆武帝的圣旨。面对隆武帝的旨意，堵胤锡和诸位将领均没有异议，表示愿意服从朱大典节制。
此时，集结于衡山县城的明军已经将近七万，其中，庞岳、萧旷、黄朝宣三镇嫡系官军三万余，忠贞营三万余，在兵力上已经超过清军。虽然整体战斗力比起多铎手下的八旗军依然存在着一定差距，但除了湖广镇之外，其余各部基本上都没有经受什么损失，再加之湖广镇先前取得的一些列战绩使得他们对清军的畏惧心理已经逐渐被“鞑子不过如此”之类的想法所取代，因此士气还算旺盛，可堪一战。
会合了正白旗和镶蓝旗的兵马之后，多铎便没有丝毫耽搁，全军吃过午饭又歇息了一个时辰之后，正式拔营北返。
见清军离开，朱大典也下令明军各部拔营启程，跟在清军之后数里之外紧追不舍。
面对着步步紧逼的明军，多铎也没有丝毫恋战的念头，仅派出几支小股人马前去骚扰迟滞明军步伐。但明军却几乎不受任何影响，驱散前来骚扰的清军骑兵，继续向前推进。
就这样，分属不同阵营的两支军队共十余万人开始一前一后地朝着长沙方向进发，官道上卷起的漫长烟尘宛如一条黄色长龙，朝着北方蜿蜒而去。
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