但是赵构觉得岳飞不懂事，你老是想往北方打，我的心意你难道还看不出来吗？我就是要保存实力，安守南方半壁江山。他执意让岳飞东下协助张俊。
岳飞其实就是说说而已，没打算赵构能同意自己的战略，他于二月九日接到赵构的第一份手诏起，就已经亲自带领八千背嵬军做先锋，开赴淮西方向。
刘锜率军两万先行到达庐州（今安徽合肥），见城池破破烂烂，不太好守，就撤到了东关寨（今安徽巢湖市东南）驻军。
金军由五太子完颜宗敏（阿鲁补）和韩常率领，先是占了庐州，然后列兵于拓皋（今安徽巢县西北），这里地势平坦，便于金军骑兵作战。
金军拆毁了石梁河的桥梁，防止宋军渡河，但是刘锜派人找到了一处仅仅两丈宽的河道，砍伐了很多木柴填了进去，率军渡河列阵西岸。
张俊的大将王德和杨沂中随后率军与刘锜汇合，大战一触即发。
二月二十八日，清晨的第一缕阳光洒向大地，完颜宗敏（阿鲁补）和韩常醒来后惊奇的发现，遮天蔽日的宋军已经从地平线朝自己涌了过来。
韩常虽然老打败仗，毕竟经验丰富，他立马下达军令：“左右两军赶快朝两边散开，快！”
金军铁骑训练有素，马上汇聚成左右两股大军。
杨沂中见金军反应很快，立马大喊一声：“冲啊！”他自己一马当先冲向金军。
一时杀声震天，刀光剑影。
宋军来势凶猛，金军一时没反应过来，阵前陷入了片刻混乱。
但随着后面骑兵的不断补充，金军开始奋力抵挡宋军的冲击。
杨沂中手下统制官辅逵见势不妙，狂舞大刀，率军冲锋在前，想打乱金军的节奏。
只听得“嗖”的一声，一支箭射中了辅逵的左眼，他应声落马，射出此箭的正是韩常。
他运气不好，因为之前韩常被射中的也是左眼，也不知道韩常是故意的，还是天意。
辅逵骂骂咧咧站起来，继续挥舞大刀与金兵肉搏，但是他身后的骑兵因为他的落马，开始停滞不前。
王德一看，士气一落，那就是败军的前兆啊，他振臂一呼：“金军右方是拐子马，众将士随我先破了他们！”他率先冲了出去。
王德专挑金军精锐干，就是要鼓舞士气，几千骑兵见主帅都冲在前头，更是奋不顾身。
王德原来是刘光世手下第一猛将，现在效力于张俊麾下，已经五十四岁高龄，依然锐不可当，他在金军阵中左冲右突，砍杀金兵无数。
突然，金军一位身披金甲的将军策马出阵，指挥军队稳住阵脚，王德看得真切，搭弓射箭，正中金将眉心。
金将轰然坠马，王德大呼冲锋，宋军士气如虹，更加奋力冲杀。
完颜宗敏（阿鲁补）见势不妙，连忙下令拐子马全力出击，这个时候杨沂中反应了过来。
辅逵的冲锋受阻后，杨沂中重整了队形，他见金军拐子马蜂拥而至，立刻调兵遣将，派出万余人手持长斧向前推进。
长斧就是用来克制拐子马的，上砍人头，下砍马腿，马儿再快，也禁不住宋军这边斧头又多又锋利。
不到一炷香的功夫，金军彻底崩溃，完颜宗敏（阿鲁补）带头逃跑，王德在后面紧追不舍，杀得金军横尸几十里。
刘锜哪去了？原来他手下全是重装甲兵，行动迟缓，还没来得及冲锋杀敌，战斗就结束了，他连一样像样的战利品都没捞到。
刘锜亲眼目睹王德之勇猛，不禁对他顶礼膜拜：“以前听说你老人家威猛好似杀神，今日一见果然名不虚传，请受小弟一拜！”
此一战，宋军以九百人的损失，斩杀金军万余人，可谓大胜。
几天后，张俊姗姗来迟，他汇合几路大军，进驻庐州。
岳飞也快到庐州了，可是张俊怕他争功，谎称粮草不够吃，让他不必来了。
于是岳飞退兵舒州（今安徽潜山），等待朝廷的进一步指示。
同时，张俊也怕刘锜争功，就命令刘锜退守太平州（今安徽当涂）。
完颜宗弼（兀术）这回是彻底傻了眼，打岳飞打不过，没想到还被宋军的二线将领吊打，他心想算了，还是撤军吧。
这个时候一个人站了出来，却是原来刘光世手下另外一员大将郦琼，他发动淮西兵变后投降了伪齐，伪齐被废后，他就为金军效力。
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