古代交通不发达，平民子弟又养不起马，所以很少出远门。而且他们出行的方式大概可以分为靠人力出行，也就是步行赶路，还有用牲畜充当动力来拉车，还有一种就是依靠船舶出行。
其实古代中最常见的出行方式就是步行，这在平民百姓中是非常常见的，适用于短途的旅行。我们可以在很多的历史书籍的记载中看到，有许多的百姓通常在非常早的时间就已经起床准备东西，然后几人成群结队的出一趟远门，或者是去比较大的城镇买点东西，但是这通常也需要一整天的时间。
还有一种平民百姓们最喜欢的出行方式就是坐牛车或者是驴车。虽然我们在很多的影视剧上看到的古代人出行的方式都是坐马车或者是直接骑马，但是在实际的生活中，古代的百姓们因为生活的比较艰苦，身份也比较低下，所以说马这一种东西他们通常都是接触不到的更不要说是坐马车了。所以说他们就会用其他的动物来代替马拉车，比如说牛，这也是最常见的。在许多遗留下来的历史画卷上我们也能看到牛车或者驴车的影子。
其实有许多我们在影视剧中看到的那些出行的方式，比如说轿子，这通常都是达官贵族才能够用上的，在古代的平民百姓中都是不常见的。而且有一句诗叫做父母在不远游，所以说平民百姓是很少进行长途的旅行的。
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