惠帝二年冬十月，刘肥由齐入朝。惠帝当然待以兄礼，邀同入宫谒见太后。太后佯为慰问，心中又动杀机，想把齐王害死。可巧惠帝有意接风，命御厨摆上酒肴，请太后坐在上首，齐王肥坐在左侧，自己坐在右旁，如家人礼。刘肥也不推辞，竟向左侧坐下，太后越生忿恨，目注齐王，暗骂他不顾君臣，敢与我子作为兄弟，居然上坐。眉头一皱计上心来，遂借更衣为名返入内寝，召过心腹内侍，密嘱数语，然后再出来就席。惠帝一团和气，方与齐王乐叙天伦，劝他畅饮，齐王不防他变，连饮了好几杯。嗣由内侍献上酒来，说是特别美酒，酌得两卮置诸案上。太后令齐王饮下，齐王不敢擅饮，起座奉觞先向太后祝寿。太后自称量窄，仍令齐王饮尽。齐王仍然不饮，转敬惠帝。惠帝亦起，将另一只酒卮接在手中，正要饮入，不防太后突将酒卮夺去，把酒倾在地上。
惠帝不知何因，仔细一想，定是酒中有毒，愤闷得很。齐王见太后举动蹊跷，也把酒卮放下，假称已醉谢宴趋出。返至客邸，贿通宫中探听明白，果然是两卮鸩酒。鸩本鸟名，此鸟一名运日鸟，又名同力鸟，产于岭南，浑身紫黑，红嘴黑目，颈长七八寸，鸣声如击腰鼓，好食蝮蛇及野葛，所巢之处草木不生。用其羽泡酒便成鸩酒，饮之立死。当日吕后特命左右预备此酒，意欲毒死齐王，谁知惠帝却要陪酒，弄得吕后发急露出马脚，齐王因此得免。
齐王自思一时幸免，终究不能脱身。当下忧惧交并，辗转难眠无术解救。
这天晚上齐王睡不着，只好点了灯看书。忽然听到院子里有脚步声。齐王起身探看，发现台阶前蹲着一个大汉。
“你是谁？”齐王大声喝问。
那个大汉跪伏在地说：“我是吕产的家臣，名叫梁上柱，有事禀告王爷”。
齐王满腹狐疑，他和吕产素无来往，他派人前来干嘛，于是又问道：
“吕产黑夜派你前来，莫非你想刺杀本王？”
“正是！”
齐王啼笑皆非！哪有杀人明确告知对方的？莫非他有十成把握让我死个明白？
齐王正想呼喊士卒，只听梁上柱大声说道：”吕太后命令我来暗杀王爷，可我知道王爷乃是高祖长子并无过错.我不想杀害好人，我只是有话转告王爷，不知王爷是否想听？
“你说吧！”
吕太后既然动了杀心，以王爷目前的处境，肯定逃不出她的魔掌；就算勉强逃出皇宫，半途中也必然遇害。王爷如要彻底避祸，只有一个办法，那就是讨好吕太后，让她衷心欢喜才行。
“怎样才能讨好太后呢？”齐王急切问道。
“吕太后只有惠帝与鲁元公主两个孩子，她对他们无比疼爱。如今大王拥有七十多座城邑，而鲁元公主只有几座。如果您将一个郡的封地献给太后，以此作为公主的汤沐邑，太后必然开心，而您也不会在有什么杀身之祸了。”
“壮士所言甚是。不过你没将我杀死，回去如何向太后复命呢？如果我能逃过这次祸难，平安回到齐国，希望你能前去找我，我会保你一生荣华富贵。”
“谢谢齐王厚爱！我奉太后之命前来杀你，完不成任务自然不能回去。使命未达，又要苟且偷生，这是我无法做到的事！现在留给我的只有死路一条！王爷保重！”说完拨剑自刎！
齐王一惊，想要上前阻拦，一颗血淋淋的人头早已滚到自己脚边。
齐王依计行事上表太后，愿将城阳郡献与公主，未几即得太后褒诏。齐王乃申表辞行，偏偏不得批答，急得齐王惊惶失措。再与内史等商议，又想到一个办法写入表章，说是愿意尊鲁元公主为王太后，事以母礼。以同父妹妹为母，不知他从哪处想来？谁知这篇表文呈递进去果有奇效，才经一宿便有许多宫监宫女，携着酒肴趋入邸中，报称太后、皇上及鲁元公主随后就到，为王饯行。齐王大喜，慌忙出邸恭迎。少顷銮驾到来，齐王跪伏门外，直至銮舆入门方敢起身随入。吕太后徐徐下舆，挈着惠帝姊弟两人登堂就座。齐王拜过太后，再向鲁元公主前行了母子相见之礼。吕太后笑容可掬，鲁元公主与齐王年龄相仿，居然也厚着脸皮自命为母，戏呼齐王为儿，一堂笑语备极欢娱。及入席以后，太后上坐，鲁元公主坐左，惠帝坐右，齐王下坐相陪。浅斟低酌逸兴遄飞，再加一班乐工随驾同来，笙簧杂奏雅韵悠扬，太后赏心悦目，把前日嫌恨齐王的私意一齐抛却。直饮到日落西山方才散席。齐王送回銮驾乘机辞行，夤夜备集行装待旦即去，离开生死关头驰还齐都，仿佛死后还魂不胜庆幸。
刘肥该低头时就低头，再没脸没皮的事情都愿意做，因为活着才是最重要的。刘肥因为活得长，他也是刘邦儿子中子孙最多的一族。朱虚候刘章，傀儡皇帝刘盆子，汉末军阀刘岱、刘繇及晋朝名将刘毅都是刘肥的后代。
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