对于肉搏战，项绍宽是非常没有把握的。日军的肉搏战斗力，在之前的几次战斗中，表现为肉眼可见的拉胯。但日军也有一点好，就是承受伤亡的能力比较强，不容易溃散。
等清军步兵攻到桥头，和伊达宗胜的手下开始激战，西班牙火枪手就无法再向这些人射击，因为双方的士兵挤在一起，很容易误伤自己人。清军也因为同样的原因，停止了炮轰和射击。双方的肉搏战成为了胜负的关键。
肉搏战一开始，清军就毫无悬念地占据了上风，清军步兵不但装甲完备，而且训练有素，相互之间的配合十分默契。伊达宗胜的倭兵们虽然也装备了从日本本土购买的日式胴甲，但日式胴甲的强度明显不如清军铠甲。之前为了避免伊达宗胜猜忌，军机处基本不干预倭兵镇的训练，全都由伊达宗胜父子自行安排，从后来的战场表现来看，伊达宗胜父子的练兵水平也相当有限。
双方激战了约半小时，倭兵伤亡明显多过清军，而且因为战斗在桥头和桥面上进行，不少倭兵被打落水中，虽然大都被救起，但败势已显。
杨捷见形势如此，建议项绍宽让倭兵先抵挡一阵，争取时间组织火炮和火枪兵撤退，避免更大的损失。项绍宽还没有回答，郑克臧已经跳了起来拒绝了这个建议，并且告诉杨捷，如果其他部队一撤，倭兵就会斗志尽失，迅速崩溃。为今之计，只有坚持战斗，一步不退。项绍宽听郑克臧这么说，非常满意地夸奖他很有进步。
岛津久治见伊达宗胜父子岌岌可危，立刻要求上去增援。项绍宽知道日本人救护同胞心切，也不阻止。
岛津久治的日军加入了战斗，局势看上去稍微好转一些。萨摩兵的战斗力比浪人和农民为主的倭兵要强一些，甚至用一个冲锋重新把清军顶回了桥对岸。清军当然也毫不示弱，重新整理了阵型，又一步步地推进了过来。
“轰，轰！”
远处传来了巨大的炮声，应该是江面上的蒋一正舰队再次开始向港口进攻。按照原定的计划，蒋一正必须不断进攻港口，造成清军腹背受敌的情势。
“轰，轰！”
炮声不断地传来，想必是港口的战斗愈发激烈了。
项绍宽站在了一辆大车上，用望远镜观察敌军的动向，忽然发现清军的后方从县城方向，又有一队人马前来增援，数量大约有上千人。
“不太妙啊，敌人越来越多，奇袭的效果根本就没有了。”项绍宽摇着头，自言自语地说道。
“那就和他们继续打下去，我就不信打不过。”郑克臧年少气盛，有一种绝不服输的劲头。
项绍宽继续端着望远镜观察，忽然嘟嘟囔囔地说道：“嗯？奇怪……”
“绍宽，什么情况啊？”姜承志在一边问道。
“不知道，敌军居然开始撤退了！”
“为什么，师父？”郑克臧大声地问道，“难道清军县城里出事了？”
郑克臧这个分析就很有逻辑了，项绍宽对这个徒弟进来的进步感到非常欣慰，不过还是摇头说道：“若是县城有事，只要派人来通知就行了，为什么增援了上千人之后，却马上就撤退了呢？”
这下题目就显得有些难了，郑克臧一下子也答不上来。
“有没有可能是这样一种情况：清军这上千人的增援队伍，本来是姚自强安排留在城里驻守的，现在中了调虎离山之计前来增援，姚自强意识到县城出了问题，才赶紧撤退？”姜承志按照《三国演义》里的套路，分析了一下眼前的局势。
“嗯，你说的还真是有可能。”项绍宽一边说着，一边依旧端着望远镜观察，看到清军的火器部队确实在撤退，“要是真像你说的，那就是刘神父那里的工作起作用了。”
不管真实原因是什么，既然清军开始撤退，项绍宽立马下令开始进攻。
姚自强带兵的能力看上去还是不错的，让火器部队先撤，弓箭手用密集的抛射阻止明军前进，步兵保持队形缓缓后退。
岛津久治非常恼火，因为被对方的箭雨压制，无法追击，只能下令两翼的大筒向清军射击。西班牙火枪兵的队长恩里克也命令手下恢复轮射。可惜，清军步兵的防护依旧出色，基本上全身而退。
“也算是个将才。”项绍宽看着清军撤退，轻轻说了一句。
“师父，这是不是就是你说的’善败者不乱’？”
项绍宽没有回答，只是点了点头，然后下令开始追击。
追击的目的不是赶上清军予以杀伤，实际上真的追上了也打不死几个清军。但现在必须跟着到崇明城下，看看究竟发生了什么事。
事情果然如姜承志所猜想，崇明城大门紧闭，城头上的旗帜也全不见踪影。城头上有人朝下大喊，意思是知县已经举城反清投明。
姚自强无可奈何，虽然手上有几千人马，还有火炮，但要在背后有大量明军逼近的情况下反夺县城，那是难于登天的。稍事犹豫之后，便带着人马向北撤退。
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