洛阳前往成都官道，汉使怀揣光武帝诏书，一路疾驰。
成都帝宫，延岑正向公孙述献计：汉军夹江扎营，陛下不如兵分两路出击。
公孙述称善，于是下诏：派谢丰、袁吉率主力，进击吴汉江北大营；又使别将率精卒万余，往江南大营阻击刘尚，使其两军首尾不能相顾。
诸将称诺，于是分别出击，将汉军分作两段，将欲各个击破。
吴汉至此处境完全被动，只好破釜沉舟，勉励部下同心协力，人自为战。于是飨士秣马，闭营不出，多树旗帜，烟火往来不绝，以此迷惑蜀军。
及至半夜，吴汉率军渡江，潜与刘尚军会合。
蜀将谢丰等人尚被蒙在鼓中，次日分兵江北阻击吴汉，自率大军进攻江南刘尚。
吴汉见谢丰中计，便令全军出击。
战斗从早至晚，大破敌军，阵斩谢丰、袁吉首级。
此后吴汉军与蜀军激战于广都之间，八战八胜，终于进抵成都。
与此同时，臧宫军也从北面攻克绵竹、涪城、繁县、郫县，与吴汉、刘尚会师成都城下。
公孙述见汉军大聚，将成都围得水泄不通，不由惊惶失措。
延岑向公孙述进言，誓言坚定死战，一面献计重赏招募死士，出城突袭汉军。
公孙述从之，于是尽出府库金银财宝，行敢死之士五千人。延岑亲引五千死士夜出成都，绕到汉军之后，集结待命。
吴汉时见围城已定，复又开始麻痹轻敌，不加防备。
十一月初某夜，汉军正在安睡。忽听后营外金鼓齐鸣，人喊马嘶，犹如天崩地裂。延岑率领死士呼喊而进，突入汉中营栅，挥刀乱杀，趁风放火。汉军大溃，走投无路。
吴汉拼命南逃，不慎落水，手拉马尾渡江，这才逃得一命。
急在江岸收拢败军，复得十万余众，军威稍振。但见全部粮草辎重尽失，再无继续作战后勤保障。吴汉顿足捶胸道：不世之功，被某毁于一旦！
便与诸将商议，欲退兵转回夷陵。
转运谒者张堪劝阻道：将军不可！今隗嚣既平，公孙述断其一臂，且为惊弓之鸟，一鼓可下。将军之败，乃因大意轻敌，为敌所乘，以至如此。则敌今大胜，岂有不轻我者？此时必于城中庆功，不复以我为备也。公孙述之败，只在今日，望将军熟思虑之。
吴汉听罢大喜道：非是先生教我，几乎再次自误！
由是议决，复渡汉水南下。更命臧宫率本部军带七日之粮，兼程南下，猛攻成都咸阳门。
延岑闻说汉军又来，恃前番胜敌之勇，亲率主力出城，与臧宫在咸阳门外展开激战。
两军从清晨一直厮杀到正午，直杀得血流成河，死尸枕籍，双方难分胜负。延岑尽遣精锐上阵，连续击退汉军三次冲锋。
公孙述引三百随侍驰出咸阳门外，亲自观战，为延岑助威。
午时三刻，汉军渐渐不支，开始后退。延岑军得胜，但兵锋已疲，无力追击。
臧宫见蜀军不能追击，便知时机已至，一声令下，命五百预备骑兵发动突袭，并亲挺长矛，策马驰下高坡，身先士卒，杀入敌阵。
延岑未料臧宫还在高坡上留有五百生力马军，见来势如风，不由大惊，欲要挥兵阻截，已是力不从心。臧宫杀入战阵，冲开一条血路，直奔咸阳门下，冲向大成皇帝。
公孙述正立马观战，与随从说笑指点，忽见自家阵营荡开，一员白袍大将已杀到近前。由是大惊，急拨马欲还归城内之时，臧宫已如一道白光，马到人至，人至枪出。
茂宫一声大喝，挺矛刺入公孙述左肋，入肉三寸，血染龙袍。
公孙述啊也一声大叫，在马上摇摇欲坠。左右护卫齐出，上前扶住，拨马便走。
臧宫欲要再上前复加一枪，延岑已至，架住臧宫手中长矛，掩护皇帝回宫。因不知主公生死，众军又疲惫不堪，延岑不敢恋战，慌忙退兵，命掩城门。
臧宫见敌军败退入城，欲要挥军攻城，见自己属下众军也已疲惫不堪，战马俱都如同水洗。提枪看时，见血盈数寸，知道公孙述肋上中矛，于是喝令收军，回营休息。
公孙述被救回城中，果然身负重伤，流血过多，时复昏迷，已处于弥留。因自知无幸，遂召延岑入内，将军权郑重交付，嘱其率军死战到底。嘱托已毕，大叫一声而亡。
延岑见公孙述已死，反复思量良久，决定向汉军投降。
十一月十八日清晨，延岑在成都城头树起白幡，打开城门，带残部向汉军投降。
吴汉率军入城，毫不客气，命将延岑推出斩首，又割公孙述首级，将二人满门老小数百口全部诛杀。其后下令，屠城三日。
谒者张堪在后军督粮，待进入城中之时，只见黎民哀号，人头滚滚，已是血流成河。
张堪大惊，急入皇宫来见吴汉，厉声叫道：将军是欲效当年项王入咸阳时耶！西楚霸王百战百胜，终将江山社稷输于我汉高祖者，失人心也！将军今日屠城痛快，我恐旬日之内，将军之首当被汉天子悬于成都之门，以谢蜀中百姓矣！
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