经仲孙蔑之请，鉴于荀罃之言，晋悼公遣使问罪。齐灵公只得派大夫崔杼为使，与荀罃等诸国大夫会于戚，遂城虎牢，郑国服晋。
闪回结束。郑国归附，晋悼公信心大增。
恰当此时，吴国遣使来报：楚国令尹子重率兵攻吴，遭受惨败，子重羞愧致死。
画外音：子重者，芈姓熊氏，名婴齐，字子重，楚穆王之子，庄王之弟，共王叔父。初任左尹，曾率领楚国右军参加邲之战，大败晋军。楚共王即位，子重任令尹，安定内部，远伐卫、鲁。与蔡、许、鲁、秦、宋、陈、卫、郑、齐九国大夫盟于蜀（今山东泰安西），称霸中原诸侯。因与司马子反合谋，杀害巫臣族人，夺其家财。鄢陵之战，楚军失败，子重趁机公报私仇，暗示子反自杀谢罪。楚共王派人劝阻不及，终至子反自杀，由此楚国栋梁摧折。此番晋悼公率诸侯联军伐郑，荀罃筑城虎牢，子重不敢北上正面抗击晋军，便引兵攻打吴国，以此打击晋军联盟。由是全力出击，一路势如破竹，顺利攻克鸠兹，继而陈师衡山。
子重以为吴国不堪一击，志得意满，大宴众将，使副将邓廖帅组甲三百、被练三千，继续侵吴，自己凯旋而归。
邓廖既奉令尹之命，引兵向东进击，未料却中吴人埋伏，一战而败，自己亦被生擒。楚军几乎全军覆没，逃回本国残兵，只余组甲八十、被练三百。
吴军乘胜伐楚，轻易攻取驾邑。楚人皆都归罪令尹，子重抑郁而卒。
晋悼公闻报大喜：楚王所依仗者，子反、子重而已。今二子俱亡，楚军无可惧也。
于是照会诸侯，约于六月会盟鸡泽，磋商共伐楚国。为表示诚意，特派士匄争盟于齐，荀会候吴子于淮水。至期，除吴王寿梦路途遥远未至，其余诸侯尽皆到场。
六月二十三日，晋悼公与单顷公、宋平公、郑僖公、鲁襄公、卫献公、莒犁比公、邾宣公、齐太子光，并齐鲁附庸小国诸侯，正式会盟于鸡泽。
陈成公使大夫袁侨前至鸡泽，向晋悼公求援，以示归附。陈国为楚庸年久，此番竟主动归附晋国，晋悼公大喜，当即表态，愿与陈国荣辱与共，并与袁侨歃血为盟。
会盟典礼已毕，晋悼公于鸡泽阅兵，诸侯并各国大夫皆从。
悼公之弟杨干趋于阅兵台下，向兄长告状：魏绛杀我御者，请主公为我出气报仇！
晋悼公：寡人既掌晋国，复主盟诸侯，本以为荣。既辱杨干，是欺寡人也！今必杀魏绛，以儆对盟主不敬者！
羊舌赤当时侍产身侧，见杨干面现诡诈之色，估计事出有因，便附耳轻声谏劝悼公：魏绛一心为公，谁人不知？杀杨干之仆，必有隐情。且使人察明回报，再杀不迟，以免众卿不服，且寒功臣之心。
晋悼公闻言，由是冷静下来，命传魏绛来见，要当面询问。
未待传令官出发，魏绛已至台下帐外。因将撰就谢罪表章呈递令官，请其转呈，便欲拔刀自杀。士鲂、张老二卿时在帐外，急上前止住：主公未曾问罪，卿何至急躁如此！
说话之间，传令官已将奏章递至台上，呈给晋侯。晋悼公阅毕，才知杨干御者不守军纪，在阵中任意驱驰，扰乱队伍，故被司马魏绛戮之。
晋悼公急忙下台，回至帐中，将张老唤至，详问实情，果如魏绛所奏，并无虚言。
悼公姬周遂脱己履，跣足而出，至帐外扶起魏绛：我重手足，卿重军法。寡人未尽为兄之责，杨干纵其御仆跋扈，违反卿之军法。违法当斩，卿有何罪？皆寡人之过也。卿若以死谢过，正是再加重寡人罪孽耳！寡人请罪，卿其收刀入鞘可乎？
魏绛乃收刀入鞘，再拜而起。旁观诸将及众军，无不感戴。
鸡泽之盟后，晋悼公班师回国，专门设宴招待魏绛，以其替魏颉为卿。复以张老代魏绛为中军司马，士富代张老为侯奄。
于是重置八卿：中军元帅韩厥，中军佐中行偃；上军元帅智罃，上军佐范匄；下军元帅栾黡，下军佐彘鲂；新军元帅赵武，新军佐魏绛。
画外音：中行偃者，荀偃也；智罃者，荀罃也；范匄者，士匄也；彘鲂者，士鲂也。因皆以封地为氏，故与旧时称呼便即不同。自此之后，魏氏大宗始为上卿。全凭魏绛斗胆，一刀砍了杨干御仆，又遇明君，便砍出一门卿相。
中军尉祁奚年七十余，告老致政。晋悼公许之，并问可代其职者。
祁奚答曰：莫如解狐。
悼公惊问：孤闻解狐与卿有仇，何以举之？
祁奚答曰：君问何人可代臣职，非问何人为臣之仇也。
悼公命召解狐，但未及拜官，狐已病死。悼公复问祁奚：解狐固有才能，奈何其寿不永。除此之外，更有何人？
祁奚奏道：既解狐已死，其次莫如祁午。
悼公复惊问道：祁午者，岂非卿之亲子耶？
祁奚答道：君问解狐之外，谁可任军尉之职，并非问其人是否臣之子也。
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