时因栾书之死，满朝公卿大夫本来皆都恐慌，及见赵氏复立，于是心安。
悼公既立赵氏，又正诸卿群臣之位，贤者尊之，能者使之，录功赦罪，各称其职。因大聚众臣，轩昂言道：邲之战，魏锜俘楚榖臣及连尹襄老，使子羽（荀罃）免于难。鄢陵之战，魏锜又射瞎楚子，大败楚军。魏锜功大，其族竟无人显赫。士鲂乃士会幼子，范燮胞弟。范武子制法度安晋，遗用至今；范文子亲躬国事，使诸侯归附。彼父子之功，岂能忘却？昔晋讨赤狄，秦人伐我，魏颗克敌于辅氏，功在社稷，今秦人尤惧，其子岂可不被重用？
慷慨说毕，众皆叹服。于是重整四军，再定八卿：韩厥为中军元帅，士匄副之；荀罃为上军元帅，荀偃副之；栾黡为下军元帅，士鲂副之；赵武为新军元帅，魏相副之；祁奚为中军尉，羊舌职副之；魏绛为中军司马，张老为候奄。韩无忌掌公族大夫，士渥浊为太傅，贾辛为司空，栾纠为亲军戎御，荀宾为车右将军，程郑为赞仆，铎遏寇为舆尉，籍偃为舆司马。
百官就职定位，然后大修国政，蠲逋薄敛，济乏省役，振废起滞，恤鳏惠寡，百姓大悦。
晋国局势变革，诸侯皆都紧密关注，拭目以待。
消息传至鲁国，季孙行父谓鲁成公道：公孙姬周乃单襄公之徒，才兼文武，高深莫测。今其承嗣晋侯之位，晋之伯业必然复兴。主公何不率诸侯之先，与晋伯请成歃盟？
鲁成公深以为然，乃在行父陪同下亲赴绛城，主动与晋侯会盟。悼公亲迎出城，热情招待，与鲁成公并车而行，季文子行父感服。
晋悼公复遣范宣子士匄为使，反聘鲁国。季文子做媒，以杞桓公之女嫁与悼公。晋悼公对诸侯一视同仁，使杞、滕、曹、邾、薛、莒、小邾等小国与诸侯并列，恍如成康之世。
晋悼公新政效果立竿见影，短短数月，晋国朝政井井有条。其治国之道、御人之术驾轻就熟，非但群臣瞠目结舌，中原诸侯亦都竞相归附。当此之时，晋悼公不满十五岁。
楚共王闻说晋国复兴，坐立不安。便发书郑伯，使郑攻宋，占其朝郏；又命子辛会合皇辰，入侵宋国郜城，继而攻占幽丘、彭城。
当时宋桓公后裔鱼氏、向氏、鳞氏流亡于楚，俱称桓氏，楚共王付予兵车三百乘，使据彭城，作为争霸中原据点。桓氏返宋之后，楚、郑两军就此班师，各自回国。
华元对桓氏极为忌惮，使老佐、华喜叔侄发兵攻打彭城。围城数月，老佐战死，彭城不克。楚共王命子重伐宋以救彭城，华元无奈，只得遣使告急于晋。
晋悼公集众卿计议，韩厥道：欲求得人，必先勤之，成霸安强，自宋始矣！
晋悼公道：此言甚善。兵发彭城！
楚王未料晋国大乱初定，就敢出兵，急令子重北上迎敌。晋侯亲征，驻军于台谷，遥控战局。晋、楚两军会于靡角，交兵三合，楚军不敌，子重只得率军退却。
冬十二月，晋悼公与崔武子、孟献子、宋平公、卫献公、邾宣公会盟于虚帄，谋划救宋。
晋悼公升帐，对诸侯表态：军围彭城，不克不归！
来年开春，晋悼公令栾黡发兵，围攻彭城。齐、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛各自出兵，与晋军会合。正月二十五日，栾黡率九国联军力攻，彭城将破。
楚国令尹子重见大势已去，只得引兵南还。绝望之中，鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等桓氏诸将投降，彭城复归宋国。晋悼公以诸桓叛国之罪，将其举族迁于瓠丘。由此宋戴公后裔华、乐、老、皇四氏因向晋得存，桓氏向楚而亡。
彭城之战，桓氏再遭重创，昔宋桓公六族，只余向氏一支。
画外音：当时宋国六卿，乃是右师华元，左师向戌，司马华弱，司徒华喜，司城公孙师，司寇乐裔。其中戴公家族占据六卿之四，族大权重，是以华元为首。彭城之战，戴族复借助晋国军力，巩固其既得利益。戴族因对晋侯感恩戴德，故于此后六十年间，华元、乐喜、向戌、公孙忌、乐祁、乐溷历任宋国上卿，皆尊晋国为伯。晋悼公一劳永逸，令宋国甘心追随晋国，可谓以小博大，实是通天彻地之能。诸侯盟军围攻彭城之时，齐国因与楚国旧交已久，故而抗盟。于是彭城之役结束，晋国又率诸侯伐齐，兵至临淄城下。齐灵公知道楚国无力来救，乃从晋盟，并使太子光为质。
彭城息兵百日，韩厥、中行偃奉晋悼公之命，大起中军伐郑，迅速深入郑境。
郑国只得收缩兵力，撤回朝郏之军，解除对宋国军事压力。
韩厥、荀偃猛攻郑国，陷其外城，郑军退入新郑死守。
晋国精锐涌入外城，在澞水边击溃郑国步兵，耀武扬威一番，扬长而去。
崔武子杼、孟献子仲孙蔑，与曹、邾、杞联军驻扎于鄫。晋军离开新郑，与联军会和；晋悼公莅临孙氏，令韩厥南攻陈、楚。楚军闭门不出，晋军大掠焦、夷二县以归。
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