得臣以为言之有理，遂命宛春为使，单车直造晋营。
晋文公以礼赐见，问道：大夫何来？
宛春道：臣奉子玉之命，来拜君侯，请解和曹、卫及宋国之事。君侯深知，楚有曹、卫，犹晋之有宋。今曹、卫已为君侯所灭，宋国亦为子玉围困，旦夕可下。与其两败俱伤，不如各不相害。君侯若复卫封曹，子玉亦愿解围释宋，彼此修睦，各免生灵涂炭，岂不是好？此我楚国之请，愿君侯决之。
文公闻罢，见帐下诸卿，俱要发言，遂使栾枝与宛春往别帐用茶。
晋文公：先生且退，待孤与群臣商议。
宛春称诺，随同栾枝退出。二人背影未远，狐偃便即忍耐不住，上前说道：成得臣欲以未亡之宋，换两个已亡之国，焉有如此便宜？
先轸摇头：楚子玉遣使前来求和，乃是一计。我若不听，是弃曹卫宋三国，皆怨在晋；听之，则复三国，德又在楚。依臣之计，不如私许曹、卫，离其党楚；再拘宛春，以激楚子玉之怒。成得臣性刚而躁，必移兵战我，则宋国之围自解。
晋文公赞道：子载之计甚善！
遂命栾枝押送宛春于五鹿，交付郤步扬看管。却纵宛春从骑回归楚营，并扬言道：归报成得臣，说宛春已被我囚禁，待拿得令尹子玉，一并诛戮。
又使人往俘营，分别告诉曹共公及卫成公，其辞略云：寡人岂为出亡遭辱小忿，便灭君国？君若遣使绝楚，明言与晋结盟，即当送君，归国复位。
曹、卫二侯闻说可以复国，自是意外之喜，遂致书成得臣，就此绝楚向晋。
成得臣稳坐中军帐中，等待宛春复命，未料只见从骑驰归大营，报说主人被拘，晋侯无礼之语；话犹未了，曹、卫二侯来书继至，说要绝盟之事。成得臣闻报览书，不由咆哮叫跳，即命撤去宋都之围，北向去战晋军。又命斗越椒回申邑见楚王，请添兵益将，赴敌决战。
越椒奉令，径到申邑来见楚王，奏知请兵交战之意。
楚王不悦道：寡人戒其勿与晋战，子玉强要出师，能保必胜耶？
越椒奏道：得臣有言，如若不胜，甘当军令。
楚王终不快意，欲使成得臣知难而退，自引兵回，乃不肯多发精卒，使斗宜申只引西广之兵千人，前往助战。
成得臣之子成大心在侧，见楚王不肯多发兵马相助父亲，但下殿去，聚合宗族六百人，自请助战，楚王亦顺口许之。于是成大心、斗宜申同越椒领兵至宋，来与元帅汇合。
成得臣看见兵少，知道楚王是欲自己主动班师退兵，心中愈怒，遂扬言于众将：我王惧晋如此，实在可笑至极。便不添兵，难道我胜不得老儿重耳？
愈发不肯退兵，即日约会四路诸侯之兵，拔寨都起。一路往北，来寻晋军决战。
于是愈发激发斗志，当下分兵派将，命子成大心率领西广戎车，兼成氏宗族之兵为先锋；使斗宜申率申邑之师，同郑、许二路兵将为左军；使斗勃率息邑之兵，同陈、蔡二路兵将为右军；自将中军，作为合后，全军离开宋都，来战晋师。
楚军雨骤风驰而来，只一日便直逼晋侯大寨，三处屯聚，扎住营栅。晋文公闻报楚军大至，便召集诸将，询问拒敌之计。
先轸献策：楚自伐齐围宋，以至于今，其师老矣。必战楚，毋失敌。
狐偃道：不可。主公昔在楚君面前，曾许以他日治兵中原，请避君三舍。今与楚战，是无信也，必先避之。
此语一出，诸将皆艴然不愤，七嘴八舌嚷道：以我国君之尊，反避他国下臣，其辱至甚，绝计不可！且我避敌追，奈兵败何？
狐偃：诸公之论非也。我退楚进，是楚子玉以臣逼君，其曲在彼。避而不得，则我三军必怒；彼骄我怒，岂有不胜之理？
晋文公：众卿休争，子犯之言是也。传令后军变作前军，俱退三舍而止！
国君令下，谁敢不听？遂直退九十里之程，至于城濮，重新安营息马，设置壁垒车阵。晋军未及追来，齐、秦二国兵马已至。齐军以上卿国懿仲之子国归父为将，崔夭副之；秦军以穆公次子小子憗为将，白乙丙副之，各率大兵寻迹而来，俱于城濮下寨。宋成公亦遣司马公孙固率师来援，便与晋军合营。由此晋、齐、秦、宋，四国合兵二万，严阵以待。
楚军见晋军移营退避，虽不明其意，亦各大喜，便请乘势追击。斗勃持重，劝成得臣道：晋侯明知我王不在军中，今肯以君避臣，于我军而言，便为大胜。不如借此旋师，虽无战功，亦可免于前日违背君命之罪。
成得臣闻言，反而愈增其怒：我既请增兵添将，大王从之；若不战而退，何以复命？晋军既退，其士气已怯，宜疾追之，必获全胜。
于是不听斗勃，并传令诸将：三军速进，灭晋称霸，在此一举！
诸将领命，乃纵骑车驰，狂追三舍，与晋军相遇于城濮。成得臣相度地势，命凭山阻泽下寨，然后遣使前往晋营，呈递战书。
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