郤縠自将中军，郤溱佐之，祁瞒掌大将旗鼓。命狐毛将上军，狐偃佐之；使栾枝将下军，先轸佐之。荀林父御戎，魏犨为车右，赵衰为大司马。
分派已毕，郤縠登坛发令，操演阵法，军士进退，皆有成规。有不能者教之，三教不遵，以违令论罪用刑。一连操演三日，奇正变化，指挥如意。众将见此，无不悦服。
练兵已毕，鸣金收队，欲待誓师祭旗。军伍整备，忽见将台之下刮起一阵旋风，竟将帅旗杆吹倒，折为两段。众将皆都变色，晋文公亦怀惊忧。
晋文公问：此主何凶兆？是天示警，不使我与楚国作战乎？
郤縠奏道：帅旗倒折，非不利于出征，是为主将者当应其兆，与三军无涉。此兆示我为三军主帅，恐不能久与诸子同事者；然而主公出师，则必成大功。
晋文公与众将再问其故，郤縠笑而不答，因知自己将不久于人世。于是下令整备军资旗甲，打造兵器，积囤粮草。眼见残冬将至，便命来年立春之日发兵，以攻曹、卫。
周襄王十九年，鲁僖公二十七年，公元前633年。
齐孝公姜昭眼见齐国霸主地位不再，且在诸侯中地位一落千丈，由此郁郁不得其志，因病薨逝，共在位十年。遗命传位于太子，弟姜潘不服，又仗恃卫开方势力，杀死太子自立，是为齐昭公。公子潘夺位之后，便与卫国联手，向晋侯请盟归附。
晋文公大喜，乃会齐、宋、鲁、蔡、郑、卫、莒七侯，约成于践土，结为同盟。
是年冬，晋、齐、宋、蔡、鲁、郑、陈、莒、邾、秦十国大会，再盟于温。来年春三月，郑伯背楚附晋，五月请盟于衡雍。
便在此际，郤縠上奏文军，晋国三军组建已成，训练完毕，请求发兵。晋文公大喜，乃与郤縠商议，如何分兵以伐曹、卫。
郤縠奏道：臣与先轸商议停当，分兵可当曹、卫，而不可以当楚。主公宜以伐曹为名，假道于卫，卫国必然不允。我乃从南河济师，出其不意，以迅雷不及掩耳之势直捣卫境，必可胜之。既胜卫，然后乘势临曹，破之必矣。
晋文公大喜：赵衰谓子乃有学之将，实不我欺也！
即依其议，使人如卫，要求假道伐曹。
卫成公怒道：寡人与曹侯共服于楚，若假晋军伐曹之路，恐未结晋侯之欢，而先触楚王之怒。怒晋，犹恃有楚；并怒楚，将何恃乎？
由此不许。晋使回报，文公笑道：果不出郤公所料！
乃命发兵，迂道南行。于是晋军渡过黄河，行至五鹿之野。
文公下令安营扎寨，屯住中军，乃命先轸为将，魏犨副之，往取五鹿。
二将领命，升车引兵而进。先轸谓魏犨道：卫侯素来臣服于齐，然自齐桓公死后，又改事荆蛮，国人皆都不悦，每虞中国来讨。吾主欲继齐桓图霸，当以先声夺之。
魏犨：末将惟将军马首是瞻。
先轸遂令军士多带旗帜，凡所过山林及高阜之处，便教悬插虚设旗号，务要透出林表。五鹿百姓不意晋兵猝然来到，但见旌旗布满山林，正不知兵有多少。由是大惧，城内居民争先逃窜。先轸兵到，一鼓拔城，遣人报捷。
晋文公大喜，乃留老将郤步扬屯守五鹿，自与郤縠率领大军，进屯敛盂。
便在此际，郤縠忽然得病，因早有预兆，便知不起，遂请晋文公至于榻前，临终献策。
郤縠：臣蒙主公知遇之恩，本欲涂肝裂脑以报知己。奈天命有限，今当应出师前折旗之兆，死在旦夕。临终之前，尚有一言奉启。
文公执手泣道：卿有何言？寡人无不受教。
郤縠：主公今伐曹、卫，本为谋解宋围，与楚决战。但若与楚争霸，则必先合齐、秦二国之兵，方保必胜。今齐近秦远，可先请齐侯引兵来合。卫、曹闻齐兵与我联手，则必惧而请成；因而西联秦侯，必胜楚也。
言罢，瞑目而逝。文公大悲，命郤縠之子奉父灵柩送回国中，以上大夫之礼厚葬；然后遂依郤縠遗策，遣使前往临淄，约会齐昭公起兵，联手以进。
齐昭公姜潘以前番楚国攻占本国阳谷之故，也正欲结晋抗楚，见晋侯遗使来约，即日亲自率领大军，至卫地来与晋侯相会。
卫成公闻说五鹿已失，这才惊慌，忙使宁速之子宁俞，前来谢罪请成。
晋文公斥道：卫侯既不容我假道，今惧而求成，非其出于本心。回去报予卫侯，寡人既日起兵，旦夕当踏平楚丘！
宁俞抱头鼠窜，还报卫侯，楚丘城中讹传晋兵将到，一夕数惊。
卫成公叹道：先君不幸失礼于逃亡公子重耳，寡人又一时不明，不允其假道，以至累及国人，有何面目复居于国中？若一日被擒，其辱甚于宋襄公。
乃使大夫卫咺同其弟叔武暂摄国事，自己避居襄牛，一面使大夫孙炎，求救于楚王。
晋帅郤縠既丧，晋文公以先轸夺取五鹿之功，升为元帅。因赵衰前荐胥臣多闻，便用胥臣使佐下军，以补先轸之缺。于是下令进军，欲灭卫国。
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