习练原始太极拳有三个特点：在劲力上要求刚柔相济。主张只柔不刚则不坚，只刚不柔则不圆，刚柔相济才完全；在拳速上要求快慢相兼。主张只快不慢则不轻，只慢不快则不精，快慢融合方为灵；在技击上主张以静制动。彼不动、己不动，彼微动、己先动的神明境界。
民间流行着一首歌谣曰：“太极之先，天地根源。老君设教，宓子真传。玉皇上帝，正坐当筵。帝君真武，列在两边。三界内外，亿万神仙。传与拳术，教成神仙。”老君即老子，宓子即老子高徒宓喜（号尹文始）。老子教的拳是武当拳，也可能是早期的太极拳。老子“贵柔”，他说：“柔弱处上”。太极拳运动的基本特点与要求，即是强调柔和放松，其体现了老子的“贵柔”思想。而“四两拨千斤”更包含了老子的“柔弱胜刚强”这一精神。后人在练拳时领悟出分清虚实，刚柔相济等心法……
老子《道德经》一文说：“人法地，地法天，天法道，道法自然”。老子认为人是效法自然的，就应顺乎自然规律自成法则。老子认为道是万物之始，万物乃由道产生，“道生一，一生二，二生三”。万物的变化越是伸展，离道就越远，而最后终归要收敛，返回于道。换句话说，道的运行规律是一个圆圈。
据说张三丰就是以老子的本体说作为他创拳的理论基础。他在创拳过程中，始终贯穿着道法自然的法则，按照“顺其自然”的规律行拳。创下的原式太极拳均以圆弧轨迹为主，在行拳过程中或平圈、或立圈、或斜圈、或止圈、或倒圈、或半圆……均走弧形，变化多端。
有人说太极拳起源于古代骑兵的枪法、长柄大刀法，而少林拳（1500多年）是古代步兵的枪法、刀法。古代骑兵的枪、刀的基本用法是：开、合、发。踩着高跷模拟训练就是骑兵训练的基本方法。踩着高跷来使用长枪、长柄大刀，与步兵的训练是截然不同的，需要做到分清虚实与刚柔相济等，而这些都是太极拳的特点。战马食量大，????????????????豆子、麦草都需要，不宜饲养，所以骑兵的数量少，骑兵的格杀术流传得更少。与之相对，少林派的步兵格杀术就广泛流传，后来形成了“天下功夫出少林，少林弟子甲天下”、“天下功夫数少林，刚柔相济化太极”之称。
程氏太极拳创始人为南北朝梁时(公元502一557年)人韩拱月。歙州太守程灵洗得其传，并以此训练士卒，幸免侯景之乱的进犯。500年后传至程珌。珌精易理，改名小九天，共十五势。有《用功五志》、《四性归原歌》。
宋氏太极功，唐朝（公元681—907）许宜平所创。许为江南徽州府歙县人，隐城阳山，结庐南阳。身长七尺六寸，髯长至脐，发长至足，行及奔马。每负薪入市，独吟曰：“负薪朝出卖，沽酒日夕归。借问家何处，穿云入翠微。”据说，李白曾访之不遇，题诗《望仙桥》而归：“我吟传舍咏，来访真人居。烟岭迷高迹，云林隔太虚……”许宜平传太极共三十七势，故名三世七。亦名长拳。传至第十四代为明之宋远桥。记有《宋氏太极功源流支派论》（宋远桥着）流传至今。并传《八字歌》等五篇要诀。至近代辛亥革.命时期，宋氏后人宋书铭（宋远桥之十七代孙，原袁世凯的机要秘书）将宋氏拳谱公开。
唐时李道子创。李道子为安庆人，常居武当山南岩宫。不火食，只食麦麸，人称麸子李。所传太极名先天拳，亦名长拳。俞氏得其传。至宋朝时有俞清慧、俞一诚，明朝时有俞莲舟、俞岱岩等，传有《太极拳真义》诀。相传一日俞莲舟偕友游武当山，见一道人蓬头垢面，呼俞莲舟曰：徒再孙焉往。俞莲舟怒曰：汝系何人无理如此。道人曰：汝与俞清慧俞一诚相识否。莲舟悚然曰：此皆予上祖之名也。急跪曰：原来是我之祖师。李道子曰：我在此数十寒暑，未曾开口，汝今遇我大造化哉！汝来，我再授汝些功夫。自此莲舟不但无敌，并得全体大用矣。
相传，后天法系扬州人胡镜子所创，传与宋仲殊。此法为十七势，肘法较多。宋仲殊为安州人，常游姑苏台。柱上倒书一绝云：“天长地久任悠悠，你既无心我亦休。浪迹天涯人不管，春风吹笛酒家楼。”由此可见先人之风采。后天法传至明代时有殷利亨等。
以上说法，均无确切考证。《宋氏太极功源流支派论》云：宋氏、俞氏太极及后天法的传人宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、殷利亨、莫谷声(不知何派)，与张三丰弟子张松溪、张翠山常相往来。七人曾至武当山请益张三丰月余。此说虽待考证，然而可以看出，太极之源，乃汇小溪而成巨流也。有云伏羲画卦，阐明阴阳，太极之理，已寓其中。故太极拳在中国的早期萌生，自然不足为奇。太极拳自萌生而完善，决非一人一代之功，它凝结了中华民族千百万人的智慧，这颗光辉灿烂的明珠照耀世界，为世界人民体育健身事业作出了巨大的贡献。
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