这时，苏醒的沃尔夫欲了结巴克的性命，目的是为儿子的恶行赎罪，罗知道沃尔夫罪恶感深重，但他联想到罗西南迪正是被亲哥杀害，终究出手阻止沃尔夫，理由是“不想再看到家人之间互相残杀”。
战斗结束，镇上的人们恢复意识，海军前来逮捕了巴克一伙。罗等人之后住院一周，期间罗决定要“现在”出海，不再等待未来的有朝一日。
回到家后，罗对沃尔夫说出自己的决定，他要成为海贼，实现罗西南迪的夙愿，但是绝不会变成巴克那样。罗下决心一周后出海，在这一周之内和镇上的人们告别。沃尔夫并未阻止，但也对罗说自己愿意留在岛上。
当天晚上，罗对贝宝等人说出自己的决定，并“装作若无其事”地询问他们的想法，三人都决定跟随罗一同出海。接下来的一周，他们一边工作一边做着出海的准备。
临行前一天，沃尔夫把他们叫到自己的研究室，把潜水艇送给了他们，上面已经画好了罗先前决定的海贼标志，罗于是将潜水艇改名为“极地潜水号”。
临行当天，镇民都前来送行。罗在起航之际，终于对沃尔夫喊出埋在心底的感谢与不舍，把他称作“最好的朋友”。之后罗为海贼团取名为“心脏海贼团”，因为心中有罗西南迪的爱，沃尔夫的温柔，还有伙伴之间的信任。心脏海贼团就此扬帆起航。
抵达通往新世界的必经之处香波地群岛后，罗和部下在街上休息。当“赤旗”X·德雷克挺身阻止“杀戮武人”基拉和“怪僧”乌尔基的攻势后，罗询问德雷克杀了多少人。
罗带着部下来到人口贩卖会场，遇上其后抵达的基德海贼团，以及为解救人鱼凯米来到此处的草帽一伙。他在与尤斯塔斯·基德碰面时露出一副不屑态度，甚至还直接朝对方比中指。路飞为了替被枪伤的小八出气，直接出拳揍飞射伤他的天龙人，引发大量海军前来包围人口贩卖会场。在场的罗与基德因被海军视为路飞的同谋，而被迫与草帽一伙联手对付海军。
在与海军进行大混战之余，由于草帽一伙大闹人口贩卖场并解放奴隶的缘故，被查尔罗斯圣买下作为奴隶坐骑的巨人海贼江波尔也因此获释，成为罗旗下的新成员。不料却在之后碰上海军的“和平主义者”，顿时陷入苦战。
顶上战争爆发时，带领海贼团离开香波地群岛，前往海军本部。并在路飞身受重伤之时营救了路飞和甚平。但若不是本·贝克曼出以援手，潜水艇将被原大将“黄猿”波鲁萨利诺击沉。
逃出海军总部后，罗利用船上的急救设施对路飞施与治疗，派遣宠物蟒蛇萨洛梅追踪罗等人的海贼女帝波雅·汉库克利用能力夺得一艘海军军舰和罗会合，并建议罗前往女儿岛暂避风头让路飞休养。
心脏海贼团在女人岛短暂驻留后便启程离去。之后，罗及其海贼团并没有即时进入“新世界”，罗则表示他正等待合适的时机夺回该属于他的东西。
顶上战争后两年间，罗的悬赏金涨至4.4亿贝里。期间，他引发了洛基港事件，成为主谋。后来，他借由夺取100名海贼的心脏，成为新任的“王下七武海”，停止悬赏。
他在数个月前为了调查世界政府的研究资料来到庞克哈萨德，但凯撒·库朗为了预防罗往后可能的叛变，作为协议要收走他的“心脏”，罗则得到凯撒的秘书莫奈的心脏。
罗以能力替岛上那些无法行走的囚犯与海贼分别装上了动物的脚，让他们相当感激。后来，罗因为收到半人马团成员的“紧急信号”赶往现场，将闹事的和之国武士锦卫门砍成三段并分别丢在燃烧岛（下半身）、冰冻岛（上半身）、实验所监牢（头颅）。
斯摩格为了追捕路飞等人而来到庞克哈萨德的冰冻岛，罗出现在建筑内，并表示这儿是他的别墅。斯摩格试图入内调查，但遭罗拒绝；正在此时，草帽一伙的娜美、乔巴、弗兰奇和山治为了营救屋子里面的小孩，从罗的别墅后方冲了出来，令他感到相当无言。达斯琪命令部下追捕草帽一伙，罗却率先运用能力令他们的军舰上下颠倒，阻止斯摩格等人离开此处，并对海军们动武，运用能力将达斯琪等人剖成两半；同时，罗又把逃跑中草帽一伙四人的心脏互相对调。
达斯琪不甘受辱，要求罗直接了结她的性命，反被罗以“弱者没资格选择死亡的形式”为由拒绝。斯摩格见到部下纷纷败在罗的手上，挺身与罗展开决战，并质问罗的背后是否有任何幕后人士在暗地操作；罗不但拒绝回答斯摩格的疑问，更反过来询问海军的目的为何，最终还趁着斯摩格不留意的时候，利用果实能力取出斯摩格的心脏，使其不支倒地。
此时，路飞抵达罗的所在之处，还因为见到罗而高兴不已。罗表示两年前拯救路飞的事情只是一时兴起，根本不足挂齿；路飞虽理解罗同样也是以“ONE PIECE”为目标的竞争对手，仍当面对罗两年前拯救他一事表达感激。之后，罗告诉路飞他们互相都有必须取回的事物，便指引路飞等人抵达研究所的后方，自己则留在现场将斯摩格与达斯琪的身心对调，并将斯摩格的心脏交给凯撒·库朗。虽然罗为了能够在岛上自由行动，选择和凯撒·库朗暂时合作，却对凯撒利用兴奋剂控制被囚禁的小孩感到相当不齿，更形容对方和“某个人”同样卑鄙，随即在离开研究所的同时，将附近的守卫利用能力大卸八块，并且赶在”雪山杀手“耶提COOL BROTHERS准备对调换到弗兰奇身体的娜美下手前，瞬间击败“雪山杀手”之一的斯科奇，对路飞提出将其中一位四皇拖下马的合作计划，顺势将弗兰奇与乔巴换回原本的身体里
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