机器人的控制系统和软件部分,他可以自己动手,机器人的身体结构他当然做不出来,这些正是罗大胜的特长,他设计出结构,让罗大胜负责制造出来。
设计好机器人结构以后,罗平在客厅提出这个想法,希望得到父母的支持。
难得儿子这么郑重其事的提要求,结果要做一台只会下棋的机器人,白蓉很不理解:“你是不是觉得自己钱太多了,那一台两万多的电脑还不够你玩,还要造机器人,只会下围棋的机器人有什么用,能下的过人吗,自己开模制造机器人,成本不会低吧?”
罗大胜倒是没有急着质疑,拿过罗平画在纸上的草图观看,一个长方体的黑箱子,底部是五个微型电机联动的万向轮,上方左右两侧出来两根圆滚滚的机械手臂,看样子是有肩、肘、腕三个关节,最前方五个手指,箱子顶部一个圆滚滚的脑袋,前面两个摄像头眼睛,还有模仿人类鼻子、耳朵、嘴巴形状的器官,当然都是金属件。
他是做模具的,简单的看一遍,就能估算出大概有多少个零件,哪些零件难度比较大,该如何加工,模具复杂程度怎么样,开模成本和零件成本在什么范围。
“我没想量产,也不一定非得开模具,只是想让爸爸帮我制造一到两台样品,方便我自己研究调试,铁壳子制造难度应该不大,里面的控制系统才有难度,我也不知道多久能完成呢!”罗平说出自己的打算。
“这些零件尽管数量不少,单个确实都没什么难度,可是零件怎么组装起来,怎么让机器人动,你这个草图上看不出来,想让机器人用手指夹起棋子,放到指定位置,难度应该很大吧?”罗大胜整天跟器械打交道,当然知道有哪些难点。
“手臂手指通过电机传动纤维丝进行控制,通过压电元件实现触觉感知,通过摄像头和麦克风实现视觉和听觉感知,那些零件内有专门的穿线孔,组装不复杂,软件控制要费很多功夫,我还只有一个想法,程序没有写呢!”
罗平接过图纸给他进行解释,坐一旁的罗薇薇见几个人都不搭理自己,也想拿过图纸看看有什么,伸出肉乎乎的小手,一把将罗大胜手里的图纸抢过去。
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