刘安这下子真是喜出望外，从此每天早晚都去朝拜八公，好酒好肉地供奉着。八公也一一展示了他们刚才所说的种种神奇法术，千变万化，种种异术，没有一样不灵验的！
后来，八公传授给刘安一部仙家宝典《玉丹经》，足足三十六卷。刘安按照经书炼成了仙丹，还没来得及吃呢，家里就出事了。
他的太子刘迁，是个剑术迷，自以为天下无敌。有一次，他和王府里的郎中（官职）雷被比试剑法。雷被不小心失手刺中了刘迁。刘迁大怒，扬言要杀雷被。雷被吓坏了，为了保命，就上书朝廷，请求去边疆攻打匈奴，将功赎罪。刘安记恨雷被伤了儿子，不同意他去。雷被这下更害怕了，一不做二不休，直接给汉武帝上书告状：“汉朝有律法，诸侯王如果阻挠部下为国效力抗击匈奴，那是死罪！淮南王刘安就该杀！”
汉武帝一向很看重刘安这位叔父，没有深究他的罪过，只是削去了他封地里的两个县以示惩罚。
刘安因此更加痛恨雷被。雷被日夜担心被刘安报复杀掉。他有个好朋友叫伍被，伍被以前也因为干了点见不得人的勾当得罪过刘安，刘安一直没发作，但心里也记着仇。这两个人凑到一起，越想越怕，干脆一不做二不休，合谋诬告刘安要造反！
汉武帝一听，这还了得？立刻派掌管皇族事务的宗正官，拿着皇帝的符节去淮南国查办此事。
就在这危急关头，八公对刘安说：“王爷，是时候离开了！这是上天在召唤您啊。您要是没摊上这诬告的事，在这凡尘俗世里一天天耗下去，恐怕永远也脱不了身，难登仙道了。”
于是，八公带着刘安登上高山，举行了一场盛大的祭祀仪式。他们把一些金子埋在地下，然后，就在光天化日之下，刘安和八公一起白日飞升，成仙去了！他们当时踩过的山石，都留下了深深的脚印和人马走过的痕迹，据说过了很久还能看得见。
八公临走前告诉刘安：“那些有根基、被上天选中的人，如果被人诬告，诬告他的人很快就会遭到报应，死期不远。伍被他们啊，马上就要被诛杀了！”
果然，朝廷派来的宗正官到了淮南国，怎么也找不到刘安，多方查问，才知道王爷已经成仙飞升了！
汉武帝听说后，心里又是怅然若失，又是有点后悔。他想起了八公预言伍被会死的话，就暗示廷尉（最高司法官）张汤去查办。张汤心领神会，上奏说伍被是替刘安谋划造反的主谋。于是，伍被和雷被两人，连同他们的九族亲戚，全都被处死了！这正应验了八公的预言。
不过，汉朝的官方史书（《史记》《汉书》）却把刘安成仙的事给隐瞒了。为啥呢？史官们怕后世的皇帝知道了，都撂挑子不治理国家了，一个个都跑去学刘安求仙问道！所以他们只记载说刘安是因为谋反失败自杀了，根本没提他成仙这回事。
（补充细节）后来有个叫左吴的人（刘安的门客）记录说：刘安临飞升前，本来想亲手杀掉伍被、雷被报仇。八公劝他说：“不行啊，成仙之人不能伤害生灵，何况是人命呢？”刘安这才作罢。刘安又问八公：“我能带几个平时关系好的亲友一起去仙界吗？到了就让他们回来报个信也行。”八公说：“当然可以，但不能超过五个。”刘安就带了左吴、王眷、傅生等五个人，一起飞升到了仙界一个叫“玄洲”的地方，然后就让这五人回来了。
左吴回来后详细记载了经过：其实刘安到了仙界，并没有立刻成为高级神仙。他们遇到了一些仙界的长辈。刘安从小当王爷，习惯了高高在上，不太懂谦卑的礼仪，坐卧举止不够恭敬，说话声音又大又亮，有时还脱口而出自称“寡人”。这下可惹恼了仙界的管事。管事上奏说刘安“不敬”，应该把他赶回凡间！多亏八公极力替刘安求情道歉，才得到宽恕。最后判决是：罚刘安去看守仙界公共厕所三年！三年期满后，也只当了个“散仙”，没有正式的仙官职司，就是能长生不死罢了。
汉武帝听说左吴等人跟着刘安成仙又回来了，立刻下诏把他们召进宫，亲自详细询问刘安成仙的经过。左吴一五一十地说了。汉武帝听完，那个后悔啊，捶胸顿足地感叹：“唉！早知道能像淮南王那样成仙，我看这整个天下，也不过像脱掉一只破鞋一样没啥可留恋的了！”从此以后，汉武帝更加疯狂地招募方士术士，也希望能遇到八公那样的神仙。结果呢？神仙没找到，反而被公孙卿、栾大这些大骗子给耍得团团转。但他还是不死心，总希望能找到真正有本事的，因为刘安成仙的事活生生摆在眼前，让他确信这世上真有神仙！
老百姓中间则流传着更生动的说法：刘安和八公飞升时，炼丹房里还剩下些没吃完的仙丹和药渣子，放在院子里。家里的鸡呀狗呀跑过去舔食啄食，结果也都飘飘悠悠地跟着升天了！所以后来人们常说“一人得道，鸡犬升天”，还说天鸡打鸣、天狗吠叫，声音是从云彩里传来的呢！
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