如今时机已成，刘秀令耿弇休整兵马，准备北上平乱。
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建武三年，洛阳各路兵马进攻频仍。
吴汉的兵马将苏茂围困在广乐城，盖延将刘永包围在睢阳城，南方岑彭对秦丰进攻，北路祭遵、王常、耿弇先后率军出发。
几路作战中，尤以广乐城激战最酣。
吴汉率领骠骑大将军杜茂、强弩将军陈俊等七员大将猛烈攻城。眼看广乐城即将攻破，忽然人声鼎沸，杀声突起，吴汉后面突然杀来一支人马，数量庞大，气势很盛。原来是退守湖陵的沛县人周建听说苏茂在广乐危急，率领十万大军前来救援。
吴汉的将士忽然遇到周建兵马的冲击，立时混乱。吴汉刚刚稳住阵脚，广乐城中的苏茂又突然杀出城来，吴汉前后受敌，难以招架。吴汉见苏茂和周建两人尤为勇猛，决定擒贼擒王。吴汉一马当先，试图拿下苏茂，两军激战太甚，人马交错间，吴汉战马受到重创，把吴汉颠落下马。苏茂见状，冲杀过来，吴汉的将士拼命挡住苏茂，一般将士哪是苏茂对手，眼见吴汉危险，忽听一声大喝，只见杜茂手舞长叉，连连刺死数人，已抢到吴汉跟前，挡住苏茂。
众将领将吴汉抢回营中，苏茂无法突破杜茂，见吴汉已被救走，气得哇哇大叫。杜茂惦记吴汉伤势，无心恋战，周建趁机与苏茂会合，杀进城中。
吴汉膝盖摔伤，卧床不起。周建苏茂带兵来阵前挑战，吴汉将士闭门不应。将士们几日不见吴汉，各自猜疑。
吴汉见连日无战，询问众将。
众将道：“大敌在前，主帅伤病在床，将士们日夜担心，哪里有心打仗。”
吴汉勃然大怒，喝道：“我一人受伤，让全军休整，哪里来的道理！”
说完令人拿来一块布，将膝伤裹住，翻身而起。吴汉忍着疼痛带领众将到营中巡视，又命令杀牛宰羊，大飨士卒。将士们见吴汉复出，分外高兴。吴汉对将士们道：“现在城中贼人虽然众多，不过是一些胡乱聚集的强盗，这些人胜不相让，败不相救，没有仗义死节的气概。我们是朝廷的王师，奉命来剿灭强盗，如今正是立功封赏之际，大家努力！”
众人群情激奋，士气大振。
第二日，周建、苏茂又来叫阵。吴汉亲自出马，率领将士迎战，将士们士气高昂，大破敌军。苏茂周建无法抵挡，带领残部弃城而逃。
吴汉留下杜茂、陈俊镇守广乐，亲率大军直奔睢阳支援盖延。此时的睢阳，刚刚结束一轮战斗。
从广乐逃出的苏茂和周建突破盖延大军，进入睢阳。围困已久的刘永刚刚看见希望，就得到吴汉大军到达的消息。刘永知道睢阳难保，率苏茂、周建突围而出，逃往酇县（河南永城）。盖延紧追不舍，苏茂、周建无法抵挡，只得与刘永分头逃亡。刘永的大将庆吾见大势已去，在逃亡途中，砍下刘永的脑袋，投降了盖延。
苏茂与周建逃到垂惠（安徽蒙城），与佼强共同拥立刘永的儿子刘纡为梁王。
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